roboforum.ru

init_serial();
// Loop forever
  for (;;) {
if ((AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & SW1) == 0) {                   /* Check if SW1 is pressed */
     AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = LED2;                /* Turn On LED1 */
    //sprintf('A\n');
    sendchar('A');
   } else {
     AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = LED2;                /* Turn Off LED1 */
   }
}

AT91S_USART * pUSART = AT91C_BASE_US0;      /* Global Pointer to USART0 */


void init_serial (void) {                   /* Initialize Serial Interface */

  *AT91C_PIOA_PDR = AT91C_PA5_RXD0 |        /* Enable RxD0 Pin */
                    AT91C_PA6_TXD0;         /* Enalbe TxD0 Pin */

  pUSART->US_CR = AT91C_US_RSTRX |          /* Reset Receiver      */
                  AT91C_US_RSTTX |          /* Reset Transmitter   */
                  AT91C_US_RXDIS |          /* Receiver Disable    */
                  AT91C_US_TXDIS;           /* Transmitter Disable */

  pUSART->US_MR = AT91C_US_USMODE_NORMAL |  /* Normal Mode */
                  AT91C_US_CLKS_CLOCK    |  /* Clock = MCK */
                  AT91C_US_CHRL_8_BITS   |  /* 8-bit Data  */
                  AT91C_US_PAR_NONE      |  /* No Parity   */
                  AT91C_US_NBSTOP_1_BIT;    /* 1 Stop Bit  */

  pUSART->US_BRGR = BRD;                    /* Baud Rate Divisor */

  pUSART->US_CR = AT91C_US_RXEN  |          /* Receiver Enable     */
                  AT91C_US_TXEN;            /* Transmitter Enable  */
}


int sendchar (int ch)  {                    /* Write character to Serial Port */

  if (ch == '\n')  {                            /* Check for CR */
    while (!(pUSART->US_CSR & AT91C_US_TXRDY)); /* Wait for Empty Tx Buffer */
    pUSART->US_THR = '\r';                      /* Output CR */
  }
  while (!(pUSART->US_CSR & AT91C_US_TXRDY));   /* Wait for Empty Tx Buffer */
  return (pUSART->US_THR = ch);                 /* Transmit Character */
}

#include "lib_AT91SAM7S64.h"

...

AT91F_US0_CfgPIO();
  AT91F_US0_CfgPMC();

  AT91F_US_EnableIt(US_PORT, AT91C_US_RXBUFF | AT91C_US_TIMEOUT);
  AT91F_US_Configure(US_PORT, MCK, AT91C_US_ASYNC_MODE, BR , 0);
                                                               //USART_BAUD_RATE
  AT91F_US_ResetRx(US_PORT);
  AT91F_US_ResetTx(US_PORT);

  // Loop forever
  for (;;) {

   AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = LED1; // Clear 1 (= Save 0) to PA17
   wait();
   AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = LED1; // Save 1 to PA17
   wait();

   if ((AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & SW1) == 0) {      /* Check if SW1 is pressed */
     AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = LED2;                /* Turn On LED2 */
    wait();
    //printf('A\n');
    while (!AT91F_US_TxReady(US_PORT));
     AT91F_US_PutChar(US_PORT,'A');

   } else {
     AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = LED2;                /* Turn Off LED2 */
    wait();
   }

   if ((AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR & SW2) == 0) {      /* Check if SW2 is pressed */
    if (AT91F_US_RxReady(US_PORT))
      { c = AT91F_US_GetChar(US_PORT);}
     else {c = 'F';}

    while (!AT91F_US_TxReady(US_PORT));
     AT91F_US_PutChar(US_PORT,c);

     AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = LED2;                /* Turn On LED2 */
    wait();

   } else {
     AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = LED2;                /* Turn Off LED2 */
    wait();
   }

 
  }

    while (!AT91F_US_RxReady(US_PORT));
    c = AT91F_US_GetChar(US_PORT);}

    while (!AT91F_US_TxReady(US_PORT));
    AT91F_US_PutChar(US_PORT,c);