roboforum.ru

с места платформа слишком резво стартует - есть опасность переворота.
хочу с помощью PWM сделать плавный старт.
Насколько я понял, одним таймером можно подавать ШИМ на разные ноги?
т.е. если у таймера 4 канала, то одним таймером можно будет подавать шим на 4 ноги одновременно либо в различных комбинациях?
Сходу не нашёл пример, как одновременно на 2 ноги подавать ШИМ либо переключать с ноги на ногу.
Наверное кто-то уже решал такую задачу, поделитесь пожалуйста ссылкой-примером.

Илдар писал(а):с места платформа слишком резво стартует - есть опасность переворота.
хочу с помощью PWM сделать плавный старт.
Насколько я понял, одним таймером можно подавать ШИМ на разные ноги?
т.е. если у таймера 4 канала, то одним таймером можно будет подавать шим на 4 ноги одновременно либо в различных комбинациях?
Сходу не нашёл пример, как одновременно на 2 ноги подавать ШИМ либо переключать с ноги на ногу.
Наверное кто-то уже решал такую задачу, поделитесь пожалуйста ссылкой-примером.

Да, стоит почитать рефман, но общая идея такая - у таймера есть общий блок делителей частоты и несколько каналов, каждый со своим счетчиком. Настройка блока делителей(timing unit) дает частоту дискретизации и частоту ШИМ по всем каналам, а счетчик в каждом канале - заполнение.