Технический форум по робототехнике.
hudbrog » 19 ноя 2012, 14:06
Ну, что будет запускаться скорее по пути /etc/rc2.d/ или /etc/rc3.d/ но т.к. мы не знаем в какой ранлевел оно грузица, то проще херить из init.d, что очень неправильно, но потом можно будет восстановить в случае чего.
Кстати, большинство дистрибитвов бай дефолт не поднимают шелл на последовательный порт, надо проверить /etc/initrc
Romikgy » 19 ноя 2012, 14:25
hudbrog » 19 ноя 2012, 15:05
Покажи для начала содержимое initrc
Romikgy » 19 ноя 2012, 17:06
- Код: Выделить всё • Развернуть
# do not bell on tab-completion
#set bell-style none
set meta-flag on
set input-meta on
set convert-meta off
set output-meta on
$if mode=emacs
# for linux console and RH/Debian xterm
"\e[1~": beginning-of-line
"\e[4~": end-of-line
"\e[5~": beginning-of-history
"\e[6~": end-of-history
"\e[7~": beginning-of-line
"\e[3~": delete-char
"\e[2~": quoted-insert
"\e[5C": forward-word
"\e[5D": backward-word
"\e\e[C": forward-word
"\e\e[D": backward-word
"\e[1;5C": forward-word
"\e[1;5D": backward-word
# for rxvt
"\e[8~": end-of-line
# for non RH/Debian xterm, can't hurt for RH/DEbian xterm
"\eOH": beginning-of-line
"\eOF": end-of-line
# for freebsd console
"\e[H": beginning-of-line
"\e[F": end-of-line
$endif
вот
Добавлено спустя 13 минут 22 секунды:кстати какая последовательность загрузки системы? какой первый конфиг файл грузится?
hudbrog » 19 ноя 2012, 18:23
Это таки inputrc. Я промазал, файл должен называться /etc/inittab
Ну, или, если система основана на бубунте - то оно наверна все будет просто в /etc/init лежать.
Для бубунта-лайк -
https://help.ubuntu.com/community/SerialConsoleHowtoДля остальных линуксов -
http://www.vanemery.com/Linux/Serial/se ... nsole.htmlПоследовательность загрузки в основном определяется какой init используется. Если System V подобный, то из /etc/inittab, если Upstart - то хз, честно говоря =)
Romikgy » 19 ноя 2012, 18:54
Linux ARCH
inittab
- Код: Выделить всё • Развернуть
#
# /etc/inittab
#
# Runlevels:
# 0 Halt
# 1(S) Single-user
# 2 Not used
# 3 Multi-user
# 4 Not used
# 5 X11
# 6 Reboot
## Only one of the following two lines can be uncommented!
# Boot to console
id:3:initdefault:
# Boot to X11
#id:5:initdefault:
rc::sysinit:/etc/rc.sysinit
rs:S1:wait:/etc/rc.single
rm:2345:wait:/etc/rc.multi
rh:06:wait:/etc/rc.shutdown
su:S:wait:/sbin/sulogin -p
# -8 options fixes umlauts problem on login
s0:12345:respawn:/sbin/agetty -8 -s 115200 ttyAM0 linux
#c1:2345:respawn:/sbin/agetty -8 -s 38400 tty1 linux
#c2:2345:respawn:/sbin/agetty -8 -s 38400 tty2 linux
#c3:2345:respawn:/sbin/agetty -8 -s 38400 tty3 linux
#c4:2345:respawn:/sbin/agetty -8 -s 38400 tty4 linux
#c5:2345:respawn:/sbin/agetty -8 -s 38400 tty5 linux
#c6:2345:respawn:/sbin/agetty -8 -s 38400 tty6 linux
# Serial Virtual Console for KVM and others VMs
#s0:2345:respawn:/sbin/agetty -8 -s 9600 ttyS0 linux
# Hypervisor Virtual Console for Xen and KVM
#h0:2345:respawn:/sbin/agetty -8 -s 38400 hvc0 linux
ca::ctrlaltdel:/sbin/shutdown -t3 -r now
# Example lines for starting a login manager
x:5:respawn:/usr/bin/xdm -nodaemon
#x:5:respawn:/usr/sbin/gdm -nodaemon
#x:5:respawn:/usr/bin/kdm -nodaemon
#x:5:respawn:/usr/bin/slim >/dev/null 2>&1
# End of file
hudbrog » 19 ноя 2012, 19:02
Ну с виду все ок, должно поднимать последовательный порт на 115200, все логично. Поменяй в "id:3:initdefault: " 3 на 1(или S, не принципиально) и попробуй загрузица, оно при этом никакого лишнего софта запускать не будет.
elmot » 19 ноя 2012, 19:03
Должен бы подниматься шелл...
А если после сообщения об упавшем ssh тыркнуть все-таки энтер - ничего не происходит?
s0:12345:respawn:/sbin/agetty -8 -s 115200 ttyAM0 linux - это оно
Romikgy » 19 ноя 2012, 22:10
неа , ничего , чуть позже еще раз возьмусь и убю все демоны может стартанет )))
Добавлено спустя 2 часа 26 минут 51 секунду:убил все демоны
все равно не запускается (((
вот такой лог дает
- Код: Выделить всё • Развернуть
=~=~=~=~=~=~=~=~=~=~=~= PuTTY log 2012.11.19 20:07:31 =~=~=~=~=~=~=~=~=~=~=~=
EXT2-fs (mmcblk0p2): error: ext2_lookup: deleted inode referenced: 155831
EXT2-fs (mmcblk0p2): error: ext2_lookup: deleted inode referenced: 155831
HTLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLFC
PowerPrep start initialize power...
Battery Voltage = 1.72V
No battery or bad battery detected!!!.Disabling battery voltage measurements./r/nLLCMay 11 201215:26:EMI_CTRL 0x1C08404init_ddr_mt46v32m10Frac 0x92926192
start change cpu fr
LLLLLLLFCLJUncompressing Linux... done, booting the kernel.
Linux version 2.6.35.3_OLinuXinoR4 (hehopmajieh@hehopmajieh-office) (gcc version 4.7.1 20120421 (prerelease) (GCC) ) #11 PREEMPT Mon May 21 10:27:52 EEST 2012
CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00053177
CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache
Machine: iMX233-OLinuXino low cost board
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 16256
Kernel command line: noinitrd console=ttyAM0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait ssp1=mmc
PID hash table entries: 256 (order: -2, 1024 bytes)
Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
Memory: 64MB = 64MB total
Memory: 57208k/57208k available, 8328k reserved, 0K highmem
Virtual kernel memory layout:
vector : 0xffff0000 - 0xffff1000 ( 4 kB)
fixmap : 0xfff00000 - 0xfffe0000 ( 896 kB)
DMA : 0xfde00000 - 0xffe00000 ( 32 MB)
vmalloc : 0xc4800000 - 0xf0000000 ( 696 MB)
lowmem : 0xc0000000 - 0xc4000000 ( 64 MB)
modules : 0xbf000000 - 0xc0000000 ( 16 MB)
.init : 0xc0008000 - 0xc0026000 ( 120 kB)
.text : 0xc0026000 - 0xc033d000 (3164 kB)
.data : 0xc0356000 - 0xc0381a00 ( 175 kB)
Hierarchical RCU implementation.
RCU-based detection of stalled CPUs is disabled.
Verbose stalled-CPUs detection is disabled.
NR_IRQS:224
Console: colour dummy device 80x30
console [ttyAM0] enabled
Calibrating delay loop... 226.91 BogoMIPS (lpj=1134592)
pid_max: default: 32768 minimum: 301
Security Framework initialized
Mount-cache hash table entries: 512
CPU: Testing write buffer coherency: ok
regulator: core version 0.5
NET: Registered protocol family 16
regulator: vddd: 800 <--> 1575 mV at 1550 mV fast normal
regulator: vdddbo: 800 <--> 1575 mV fast normal
regulator: vdda: 1500 <--> 2275 mV at 1750 mV fast normal
regulator: vddio: 2800 <--> 3575 mV at 3300 mV fast normal
regulator: overall_current: fast normal
regulator: mxs-duart-1: fast normal
regulator: mxs-bl-1: fast normal
regulator: mxs-i2c-1: fast normal
regulator: mmc_ssp-1: fast normal
regulator: mmc_ssp-2: fast normal
regulator: charger-1: fast normal
regulator: power-test-1: fast normal
regulator: cpufreq-1: fast normal
i.MX IRAM pool: 28 KB@0xc4808000
bio: create slab <bio-0> at 0
SCSI subsystem initialized
usbcore: registered new interface driver usbfs
usbcore: registered new interface driver hub
usbcore: registered new device driver usb
Advanced Linux Sound Architecture Driver Version 1.0.23.
Switching to clocksource mxs clock source
NET: Registered protocol family 2
IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
TCP established hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes)
TCP bind hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 2048 bind 2048)
TCP reno registered
UDP hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes)
UDP-Lite hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes)
NET: Registered protocol family 1
Trying to unpack rootfs image as initramfs...
rootfs image is not initramfs (junk in compressed archive); looks like an initrd
Freeing initrd memory: 4096K
Bus freq driver module loaded
WARNING : No battery connected !
Aborting power driver initialization
mxs-battery: probe of mxs-battery.0 failed with error 1
msgmni has been set to 119
alg: No test for stdrng (krng)
cryptodev: driver loaded.
io scheduler noop registered
io scheduler deadline registered
io scheduler cfq registered (default)
Console: switching to colour frame buffer device 80x30
mxs-duart.0: ttyAM0 at MMIO 0x80070000 (irq = 0) is a DebugUART
brd: module loaded
loop: module loaded
usbcore: registered new interface driver smsc95xx
usbmon: debugfs is not available
ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver
fsl-ehci fsl-ehci: Freescale On-Chip EHCI Host Controller
fsl-ehci fsl-ehci: new USB bus registered, assigned bus number 1
fsl-ehci fsl-ehci: irq 11, io base 0x80080000
fsl-ehci fsl-ehci: USB 2.0 started, EHCI 1.00
usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002
usb usb1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
usb usb1: Product: Freescale On-Chip EHCI Host Controller
usb usb1: Manufacturer: Linux 2.6.35.3_OLinuXinoR4 ehci_hcd
usb usb1: SerialNumber: fsl-ehci
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 1 port detected
Initializing USB Mass Storage driver...
usbcore: registered new interface driver usb-storage
USB Mass Storage support registered.
usbcore: registered new interface driver libusual
MXS RTC driver v1.0 hardware v2.0.0
mxs-rtc mxs-rtc.0: rtc core: registered mxs-rtc as rtc0
IR NEC protocol handler initialized
IR RC5(x) protocol handler initialized
IR RC6 protocol handler initialized
IR JVC protocol handler initialized
IR Sony protocol handler initialized
mxs watchdog: initialized, heartbeat 19 sec
mxs-mmc: MXS SSP Controller MMC Interface driver
ssp_set_rate: error -110
mxs-mmc mxs-mmc.0: mmc0: MXS SSP MMC DMAIRQ 14 ERRIRQ 15
dcp dcp.0: DCP crypto enabled.!
usbcore: registered new interface driver usbhid
usbhid: USB HID core driver
mxs-adc-audio mxs-adc-audio.0: MXS ADC/DAC Audio Codec
No device for DAI mxs adc/dac
No device for DAI mxs adc/dac
asoc: mxs adc/dac <-> mxs adc/dac mapping ok
ALSA device list:
#0: MXS EVK (mxs adc/dac)
TCP cubic registered
NET: Registered protocol family 17
mxs-rtc mxs-rtc.0: setting system clock to 1970-01-01 00:01:07 UTC (67)
Waiting for root device /dev/mmcblk0p2...
mmc0: new high speed SDHC card at address e624
mmcblk0: mmc0:e624 SU04G 3.69 GiB
mmcblk0: p1 p2
EXT2-fs (mmcblk0p2): warning: mounting unchecked fs, running e2fsck is recommended
VFS: Mounted root (ext2 filesystem) on device 179:2.
Freeing init memory: 120K
INIT: version 2.88 booting
> Arch Linux ARM
> http://www.archlinuxarm.org
------------------------------
mount: unknown filesystem type 'devtmpfs'
mount: mount point /proc/sys/fs/binfmt_misc does not exist
:: Mounting Root Read-Only [s[71G [BUSY] [71G [DONE]
Your kernel does not have devtmpfs support. This is not supported.
:: Adjusting system time and setting kernel timezone [s[71G [BUSY] [71G [DONE]
:: Starting UDev Daemon [s[71G [BUSY] [71G [DONE]
:: Triggering UDev uevents [s[71G [BUSY] [71G [DONE]
:: Loading User-specified Modules [s[71G [BUSY] [71G [DONE]
:: Waiting for UDev uevents to be processed [s[71G [BUSY] [71G [DONE]
:: Configuring Virtual Consoles [s[71G [BUSY] [71G [FAIL]
:: Bringing up loopback interface [s[71G [BUSY] [71G [DONE]
:: Unlocking encrypted volumes: [s[71G [BUSY] [71G [DONE]
:: Checking Filesystems [s[71G [BUSY] /etc/rc.sysinit: line 111: /dev/stdout: Read-only file system
[71G [DONE]
:: Remounting Root [s[71G [BUSY] EXT2-fs (mmcblk0p2): warning: mounting unchecked fs, running e2fsck is recommended
[71G [DONE]
:: Mounting Local Filesystems [s[71G [BUSY] [71G [DONE]
:: Activating Swap [s[71G [BUSY] [71G [DONE]
:: Configuring Time Zone [s[71G [BUSY] [71G [DONE]
:: Initializing Random Seed [s[71G [BUSY] [71G [FAIL]
:: Removing Leftover Files [s[71G [BUSY] [71G [DONE]
:: Setting Hostname: oli [s[71G [BUSY] [71G [DONE]
:: Saving dmesg Log [s[71G [BUSY] install: cannot stat '/dev/fd/63': No such file or directory
[71G [FAIL]
EXT2-fs (mmcblk0p2): error: ext2_lookup: deleted inode referenced: 155831
INIT: Entering runlevel: 3
EXT2-fs (mmcblk0p2): error: ext2_lookup: deleted inode referenced: 155831
EXT2-fs (mmcblk0p2): error: ext2_lookup: deleted inode referenced: 155831
EXT2-fs (mmcblk0p2): error: ext2_lookup: deleted inode referenced: 155831
EXT2-fs (mmcblk0p2): error: ext2_lookup: deleted inode referenced: 155831
EXT2-fs (mmcblk0p2): error: ext2_lookup: deleted inode referenced: 155831
EXT2-fs (mmcblk0p2): error: ext2_lookup: deleted inode referenced: 155831
EXT2-fs (mmcblk0p2): error: ext2_lookup: deleted inode referenced: 155831
EXT2-fs (mmcblk0p2): error: ext2_lookup: deleted inode referenced: 155831
EXT2-fs (mmcblk0p2): error: ext2_lookup: deleted inode referenced: 155831
EXT2-fs (mmcblk0p2): error: ext2_lookup: deleted inode referenced: 155831
EXT2-fs (mmcblk0p2): error: ext2_lookup: deleted inode referenced: 155831
EXT2-fs (mmcblk0p2): error: ext2_lookup: deleted inode referenced: 155831
EXT2-fs (mmcblk0p2): error: ext2_lookup: deleted inode referenced: 155831
EXT2-fs (mmcblk0p2): error: ext2_lookup: deleted inode referenced: 155831
elmot » 19 ноя 2012, 22:56
поврежденная файловая система. перезаливай карточку. Возможно даже отзовется через много-много времени, когда починит.
Romikgy » 20 ноя 2012, 00:00
починил но основная проблема была в настройке файловой , на это ругается
"Your kernel does not have devtmpfs support. This is not supported."
когда сделал tmpfs почти все запустилось , по минимуму шел стартанул)))
PS и еще есть проблемка , вставляю обычную флешку , драйвер говорит что видит и выделяет имя sda , но в /dev/ оно не появляется((
elmot » 20 ноя 2012, 00:40
вот я думаю потому и не появляется
вручную сделай, команда mknod
Romikgy » 20 ноя 2012, 00:43
а точнее можно команду?
PS восстановил , что было закомментировано , и лог почти без ошибок (как я понял не получается запустить псевдо случайные числа...) , но шел пропал )))))
elmot » 20 ноя 2012, 01:20
Romikgy » 20 ноя 2012, 18:53
с mknod ничего не получилось , постоянно ругается на некорректное блочное устройство
и если раскомментировать
- Код: Выделить всё • Развернуть
if [[ -x $(type -P fsck) ]]; then
stat_busy "Checking Filesystems"
fsck_all >|"${FSCK_OUT:-/dev/stdout}" 2>|"${FSCK_ERR:-/dev/stdout}"
declare -r fsckret=$?
(( fsckret <= 1 )) && stat_done || stat_fail
else
declare -r fsckret=0
fi
этот код , до shell уже не доезжает (((
Ps led ом поморгал пины потрогал )))busybox запустил ))) терь еще бы сеть на нем поднять было бы замечательно )))