roboforum.ru

Спасибо кэп
Грабли растут из AN3192
http://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q=l ... GE&cad=rja
Методом быдлодекодирования стмовского быдлокодирования запустил компас в 3-х квадрантах из 4-х
Удивительно, как можно выпустить демокод с такими ошибками, ведь на свеодиодах дискавери сразу видно, что не работает. Или у быдлокодеров из широт экватора все работает?

В общем курю "tilt compensated electronic compass"
Гугль выводит на нужные ссылки:
http://yandex.ru/clck/redir/AiuY0DBWFJ4 ... 10n=ru&i=7
https://www.loveelectronics.co.uk/Tutor ... o-tutorial
http://yandex.ru/clck/redir/AiuY0DBWFJ4 ... 10n=ru&i=6

Эх, классные грабельки
В STM32F3-Discovery по умолчанию залита рабочая демо компаса. А если перекомпилить и залить STM32F3Discovery_FW_V1.1.0, имеем нерабочий компас.
Не могу найти Discovery_FW версии V1.0.0, похоже там нет ошибки.
Подменил обработку компаса этим, заработал:
https://github.com/Laurenceb/STM32F3Dis ... src/main.c
Но, как-то упрощена обработка тилт.

В STM32F3Discovery_FW_V1.1.0 ошибка:

Код: Выделить всё

      fTiltedY = MagBuffer[0]*fSinRoll*fSinPitch+MagBuffer[1]*fCosRoll-MagBuffer[1]*fSinRoll*fCosPitch;

Исходя из:

Код: Выделить всё

X h = X M cos Pitch + Z M sin Pitch
Yh = X M sin Roll sin Pitch + YM cos Roll − Z M sin Roll cos Pitch


должно быть:

Код: Выделить всё

      fTiltedY = MagBuffer[0]*fSinRoll*fSinPitch+MagBuffer[1]*fCosRoll-MagBuffer[2]*fSinRoll*fCosPitch;

Есть еще ошибки. Сцуки...

Добавлено спустя 8 минут 5 секунд:
Кто знает как в плату залить чистый HEX?
STM32 ST-LINK Utility не видит cpu, а IAR ругается:

Код: Выделить всё

Failed to generate .sim file from debug file: C:\stm32f3discovery_fw\STM32F3-Discovery_FW_V1.1.0\Project\Demonstration\Binary\STM32F3_Discovery_Demo_V1.0.0.hex


По ходу это прошивка без ошибки компаса...

Через DFU-режим, например. Примерно миллион способов есть.
И кстати, почему ST-Link не видит камень?

dccharacter писал(а):Через DFU-режим, например. Примерно миллион способов есть.

На f3 нет усб-хоста, так что dfu вряд ли.

dccharacter писал(а):И кстати, почему ST-Link не видит камень?

Мне тоже странно. должен видеть. Что-то недонастроено(ST-LINK в режиме JTAG?)

elmot писал(а):Мне тоже странно. должен видеть. Что-то недонастроено(ST-LINK в режиме JTAG?)

В режиме SWD.
Пишет: Cannot connect to the MCU device!
По JTAG, STM32 ST-LINK Utility вообще не коннектится:
17:00:41 : Unknown target connected
17:00:42 : Cannot connect to ST-LINK!

Добавлено спустя 4 минуты 33 секунды:
Компас работает круто, разрешение около градуса, ошибка при "не в горизонте" около 10 градусов (кручу на 360 град.), в общем квадрокоптеру курсовой гироскоп и не нужен (если не летать над залежами железной руды)

http://www.st.com/web/catalog/tools/FM1 ... 2/PF259090

STM32F429ZIT6
2 MB of Flash memory,
256 KB of RAM
2.4" QVGA TFT LCD
SDRAM 64 Mbits
L3GD20, ST MEMS motion sensor, 3-axis digital output gyroscope
Six LEDs
Two pushbuttons (user and reset)
USB OTG with micro-AB connector
Extension header for LQFP144 I/Os for a quick connection to the prototyping board and an easy probing

че, уже раскупили?

Не, еще не допаяли

ай, ай, ай чуть не пропустил, что замаячила такая чудная дискавери. она же на том самом долгожданном 429ом с поддержкой tft и sdram. это же чудно, теперь будет куда дотнет влить, не беспокоясь, что плюшки в момент слопают всё озу.
elmot, я правильно понимаю, что на фарнел/елемент14 вне зависимости от заказа, стоимость доставки фиксированная? если да, то сколько в долларах?

Angel71 писал(а):ай, ай, ай чуть не пропустил, что замаячила такая чудная дискавери. она же на том самом долгожданном 429ом с поддержкой tft и sdram. это же чудно, теперь будет куда дотнет влить, не беспокоясь, что плюшки в момент слопают всё озу.
elmot, я правильно понимаю, что на фарнел/елемент14 вне зависимости от заказа, стоимость доставки фиксированная? если да, то сколько в долларах?

Вона, еще и на конференцию зовуть. Обещають плату в зубы тем, кто доедет.
http://www.st.com/web/en/seminar/Effici ... _STM32F429

Добавлено спустя 32 секунды:
До 10 кг - 20 евро

Появилась на фарнелле. Есть желающие купить пачку и раскидать доставку на всех?
Стоимость платы - 21 евро. Доставка - в последний раз было 20 евро за чемодан.

Неужто никто себе такую игрушку не хочет???

я хочу, может даже не одну. только я наверно не помощник, т.к. скорей всего по месту посредника буду искать или сам кучу разных платок закажу.
люди, налетайте с такой ценой ничего подобного даже близко нет.

Мне за такие тэньге предложили в китае дуня+экранчик похожий:)
Ажно смешно.

я пару модулей экранов с резистивеым тачем брал, с доставкой 10-12$ каждый. да и фиг с этим экранчиком, плат с младшими армами, на которых враяли несколько метров sdram (поддержка же ещё нужна + тут в чипе встроен контроллер tft, что очень приятно) хоть и немало, но ценники же на них... 40-50$ минимум. по 30$ чтот так на вскидку даже и не припомню.