roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 20:38

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: OpenPilot -STM32 открытый проект
СообщениеДобавлено: 04 мар 2012, 05:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Сообщения: 84
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler
Наткнулся на такой проект OpenPilot CopterControl CC , получил платку от него ,сейчас
мучаю ее, на борту 3х-осевой ГИРО и 3х-осевой акселератор ,телеметрия, проект создается для летающей техники , но как утверждают разработчики можно приделать к к любому движущемуся объекту(управление), в переспективе идет подготовка к выпуску версии REVOLUTION в которой +GPS +магнитометр (компас) и прочие вкусности .
Проект FREE , весь софт, прошивки бесплатны
Подробнее здесь : http://forums.openpilot.org/forum/15-%D ... %B8%D0%B9/ Ваше мнение Друзья!

Вложение:
IMG_21901.JPG
IMG_21901.JPG [ 33.01 КиБ | Просмотров: 5399 ]


Вложение:
IMG_21931.JPG
IMG_21931.JPG [ 38.36 КиБ | Просмотров: 5389 ]

_________________
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OpenPilot -STM32 открытый проект
СообщениеДобавлено: 07 мар 2012, 11:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 июл 2011, 11:19
Сообщения: 20
Откуда: www.rcdesign.ru
прог. языки: C
Супер! Сам являюсь авиамоделистом со стажем, подумываю о том, как научить автономно взлетать/наматывать круги пока простенькую модельку :roll: Всё что до этого видел - 8-битники - мало интересовали. Только не очень понятно, он спец для коптера или на самоль пойдёт-таки? С камнем они мне кажется пожадничали, могли бы и с флешом на 512К впаять, и оперативки поболее. Теперь буду терзаться сомнениями - самому паять или брать готовую платку :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OpenPilot -STM32 открытый проект
СообщениеДобавлено: 09 мар 2012, 12:50 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Очень интересная тема! :beer:

Схему нашел, а файлы для платы там есть? Ели есть - подскажите где или тут прицепите. Спасибо.

Богатый интерфейс у наземной станции управления. :good:

Вот видео модель в полете, сильно колбасится правда, то ли не настроена, то ли алгоритм пилота не доведен еще. Но все равно прикольно.



видео полет квадрокоптера со стола в комнате стабильный.
410 mm, Turnigy Park300 1080Kv, props Gaui 8", 680гр. with 3S 3300mAh.


Вложения:
наземная станция screenshot.jpg
наземная станция screenshot.jpg [ 350.7 КиБ | Просмотров: 5357 ]

_________________
Читайте !
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: OpenPilot -STM32 открытый проект
СообщениеДобавлено: 09 мар 2012, 17:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 02 мар 2011, 06:46
Сообщения: 84
Откуда: Астрахань-Москва
прог. языки: C,vb, bascom,assembler
Прошивка встроена в наземную станцию...Купить плату у них достаточно проблематично....денег не хотят , хотят мозги, короче на полном энтузиазме , у Хохлов в Севастополе живет рускоговорящий разработчик ,он же и продавец плат, платы у него тока в комплекте с движками,рамой регуляторами и прочей лабудой, вобщем надо купить на 350 уставших енотов...Сейчас у них на подходе новая РЕВО-версия ну полный фарш будет!!! хотя у конкурентов МИКРОКОПТЕР(немцы) эта летающая газонокосилка стабильнее летает.
зато цена 500 ЕВРОПОВ!!!!
Сразу скажу инфы навалом по этому проекту , НО АНГЛОЯЗЫЧНАЯ! Эта железка и на самолеты и на коптеры всех видов и даже на лодки говорят пойдет...
ВОТ ССЫЛКИ по теме:
Магаз в Севастополе http://www.os-propo.info/p1518/quad-kit ... openpilot/

Здесь продается плата россыпью http://gapey.narod.ru/


http://forums.openpilot.org/blog/4/entr ... %80%D0%B0/

http://wiki.openpilot.org/pages/viewpag ... d=21069834

_________________
Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 4 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO