Ставлю в KEIL "Use FPU" и при старте рантайм-библиотеки вылетаю в HardFault_Handler.
Проект на C++, библиотека стандартная. RTOS нету, кейл 4.22.
ЧЯДНТ?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Очередной вопрос про STM32F407. Как завести FPU?
Очередной вопрос про STM32F407. Как завести FPU?
Последний раз редактировалось elmot 31 янв 2012, 15:59, всего редактировалось 1 раз.
Re: Очередной идиотский вопрос про STM32F407. Как завести FP
Вот что делать с gcc я знаю, но не с кейлом.
Re: Очередной идиотский вопрос про STM32F407. Как завести FP
И что сним делать?
Re: Очередной идиотский вопрос про STM32F407. Как завести FP
Для gcc нужно чтобы он был собран с поддержкой -mhard-float и чтобы newlib тоже.
Не уверен, но возможно уже есть -cpu=cortex-m4f с нужными ключами.
Кстати вот нагуглилось: 03 - Harnisch_ARM_Cortex-M4_DSP_SIMD_FP.pdf
Не уверен, но возможно уже есть -cpu=cortex-m4f с нужными ключами.
Кстати вот нагуглилось: 03 - Harnisch_ARM_Cortex-M4_DSP_SIMD_FP.pdf
Re: Очередной идиотский вопрос про STM32F407. Как завести FP
Ага... Кажется, это оно! Спасибо, вечером попробую
Похоже дело не в библиотеках и ключах компилятора, а в том, что FPU включить надо. Некий способ описан в PDF.
Похоже дело не в библиотеках и ключах компилятора, а в том, что FPU включить надо. Некий способ описан в PDF.
Re: Очередной идиотский вопрос про STM32F407. Как завести FP
Главное отпишись по результатам - мне самому интересно как это сделать
Re: Очередной вопрос про STM32F407. Как завести FPU?
Все, проблема решилась. Vooon, спасибо.
в функцию SystemInit(void)
добавить
в функцию SystemInit(void)
добавить
- Код: Выделить всё • Развернуть
/* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); /* set CP10 and CP11 Full Access */
Re: Очередной вопрос про STM32F407. Как завести FPU?
Спасибо помоглоRe: Очередной вопрос про STM32F407. Как завести FPU?
я только мечатаю про stm32 - поясните кратко почему:
/* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); /* set CP10 and CP11 Full Access */
двигается 3 а не 1 и почему *2
/* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2)); /* set CP10 and CP11 Full Access */
двигается 3 а не 1 и почему *2
Re: Очередной вопрос про STM32F407. Как завести FPU?
гггг, авр, серьезно?
3 = 0b11
два бита кагбэ
3 = 0b11
два бита кагбэ
Re: Очередной вопрос про STM32F407. Как завести FPU?
я понимаю что 2, просто не понимаю почему. я ж не пробовал их ни разу.
Re: Очередной вопрос про STM32F407. Как завести FPU?
avr123.nm.ru писал(а):я понимаю что 2, просто не понимаю почему. я ж не пробовал их ни разу.
Ээээ, ну часто бывает, что настройка чего-то не просто вкл/выкл, а как, например, оптимизация - выкл, 1,2,3 левел. Попробуй одним битом представить это.
Re: Очередной вопрос про STM32F407. Как завести FPU?
дак cp10 cp11 по 2 бита чтоль? вот и непонятно, привык к 1 битным битам настройки
Re: Очередной вопрос про STM32F407. Как завести FPU?
Посмотри инициализацию осцилляторов в пиках. Да и куча регистров, определяются как бит-поля. По 2-3-4 бита легко. Мильен раз видел.
Re: Очередной вопрос про STM32F407. Как завести FPU?
Двухбитные поля. http://infocenter.arm.com/help/index.js ... DBFBJ.html
Один бит - разрешегние FPU для привелигерованного режима, второй - для обычного.
Вот почему 2 сопроцессора - вот сие вопрос
Добавлено спустя 25 минут 47 секунд:
avr, а зачем ты "только мечтаешь"? купи себе одну из плат дискавери и развлекайся
Один бит - разрешегние FPU для привелигерованного режима, второй - для обычного.
Вот почему 2 сопроцессора - вот сие вопрос
Добавлено спустя 25 минут 47 секунд:
avr, а зачем ты "только мечтаешь"? купи себе одну из плат дискавери и развлекайся