roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

STM32F4 + Camera - jpeg compression?

STM32F4 + Camera - jpeg compression?

elmot » 11 янв 2012, 15:26

Здрасьте всем. Впервые в этой ветке, программирую потихоньку STM32F4-Discovery (STM32F407VG, 168MHz). Вот появился вопрос - в стандартных примерах встречается поддержка камер OV2640. Эта камера, судя по всему, продается как запчасть к iPhone 3G.
Вот появилось у меня вопросы:
- хватит ли производительности платы для сжатия видео с камеры в mjpg, скажем 320*240*25fps?
- какие могут быть подводные камни по электронике и ПО?
- где найти исходники jpg кодека с поддержкой Cortex M4 DSP?

Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?

Strijar » 11 янв 2012, 16:01

elmot писал(а):хватит ли производительности платы для сжатия видео с камеры в mjpg, скажем 320*240*25fps?


Сомнительно, at91sam6260 200мгц делает 320х240 только 6-7 ч/б кадров или 4-5 в цвете. Хотя тут есть FPU. Но это не нужно - потому что сенсор сам умеет сжимать ;)
Последний раз редактировалось Strijar 11 янв 2012, 16:05, всего редактировалось 1 раз.

Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?

Aseris » 11 янв 2012, 16:05

Планируется под осью какой нибудь делать или все ручками?

Камешки:
Посмотреть наявность датащита, его качество, поискать готовые примеры работы с камерой данной
Електроника - доступность роазьема для видеокамерыб нужно ли играться с согласованием уровней.
Посмотреть есть ли аппаратный кодек в самом кристалле, как напр в AVR32

Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?

Strijar » 11 янв 2012, 16:06

Aseris писал(а):Посмотреть есть ли аппаратный кодек в самом кристалле


Кодек есть в самом сенсоре

Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?

elmot » 11 янв 2012, 16:55

Aseris писал(а):Планируется под осью какой нибудь делать или все ручками?

Не знаю еще. Думаю ручками.
Aseris писал(а):Камешки:
Посмотреть наявность датащита, его качество, поискать готовые примеры работы с камерой данной
Електроника - доступность роазьема для видеокамерыб нужно ли играться с согласованием уровней.
Посмотреть есть ли аппаратный кодек в самом кристалле, как напр в AVR32


Пример идет в стандартной библиотеке примеров для процессора. Там же утверждается, что такая камера распаяна на одной из демо-плат(своими глазами не видел). Доступность разъема - тут все плохо. Ибо аппл на то и аппл чтобы зафигачивать ни с кем не совместимые разъемы. При этом данная камера (по непроверенным данным) часто встречается на телефонах SE, наверное там с разъемами будет получше. Какая связь между разъемом и согласованием уровня?


Похоже, вопрос по производительности снимается - сенсор сам умеет Jpeg.

Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?

Aseris » 11 янв 2012, 22:55

Согласование лог. уровней это не к разъему а к интерфейсам камера - проц, обычно там все гуд, но бывают сюрпризы. Хотя если екзампл есть то должно быть все нормально.

Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?

EdGull » 11 янв 2012, 23:20

elmot писал(а):программирую потихоньку STM32F4-Discovery (STM32F407VG, 168MHz)

где и почем брал?

Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?

elmot » 13 янв 2012, 18:35

МT-group, 630 рупий. Еще привезли с mouser.de через Латвию. Примерно столько же.

Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?

Askar » 14 фев 2013, 12:45

Так на чем все закончилось?

Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?

elmot » 14 фев 2013, 16:16

ничем. по крайней мере пока

Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?

Dmitry__ » 08 ноя 2014, 19:57

Прикрутил к 32f429idiscovery ChaN jpeg декодер, 240*320 декодит около 0.3 с. Щаз будем оптимизировать :D На блекфине смог оптимизировать код с 5 кадров/сек. до 35 кадров/сек. для 640*480. (проект srv1, который умер)

Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?

Angel71 » 08 ноя 2014, 21:09

ничего из камер с аппаратным сжатием не понравилось?

Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?

Dmitry__ » 08 ноя 2014, 21:28

Канешна нет. Все реализации - хлам. Они читают весь кадр (а это задержка в 20 мс)

Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?

Angel71 » 08 ноя 2014, 21:42

ip h.264 с вифи тоже не подходит?

Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?

Dmitry__ » 08 ноя 2014, 21:50

Неа, не подходит, смотрели мы это все...
Как сами это не видите? 10мс на кадр - предел для реалтайм...


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter