roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 18:49

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: STM32F4 + Camera - jpeg compression?
СообщениеДобавлено: 11 янв 2012, 15:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Здрасьте всем. Впервые в этой ветке, программирую потихоньку STM32F4-Discovery (STM32F407VG, 168MHz). Вот появился вопрос - в стандартных примерах встречается поддержка камер OV2640. Эта камера, судя по всему, продается как запчасть к iPhone 3G.
Вот появилось у меня вопросы:
- хватит ли производительности платы для сжатия видео с камеры в mjpg, скажем 320*240*25fps?
- какие могут быть подводные камни по электронике и ПО?
- где найти исходники jpg кодека с поддержкой Cortex M4 DSP?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?
СообщениеДобавлено: 11 янв 2012, 16:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Сообщения: 664
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов
elmot писал(а):
хватит ли производительности платы для сжатия видео с камеры в mjpg, скажем 320*240*25fps?


Сомнительно, at91sam6260 200мгц делает 320х240 только 6-7 ч/б кадров или 4-5 в цвете. Хотя тут есть FPU. Но это не нужно - потому что сенсор сам умеет сжимать ;)


Последний раз редактировалось Strijar 11 янв 2012, 16:05, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?
СообщениеДобавлено: 11 янв 2012, 16:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Планируется под осью какой нибудь делать или все ручками?

Камешки:
Посмотреть наявность датащита, его качество, поискать готовые примеры работы с камерой данной
Електроника - доступность роазьема для видеокамерыб нужно ли играться с согласованием уровней.
Посмотреть есть ли аппаратный кодек в самом кристалле, как напр в AVR32


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?
СообщениеДобавлено: 11 янв 2012, 16:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Сообщения: 664
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов
Aseris писал(а):
Посмотреть есть ли аппаратный кодек в самом кристалле


Кодек есть в самом сенсоре


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?
СообщениеДобавлено: 11 янв 2012, 16:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Aseris писал(а):
Планируется под осью какой нибудь делать или все ручками?

Не знаю еще. Думаю ручками.
Aseris писал(а):
Камешки:
Посмотреть наявность датащита, его качество, поискать готовые примеры работы с камерой данной
Електроника - доступность роазьема для видеокамерыб нужно ли играться с согласованием уровней.
Посмотреть есть ли аппаратный кодек в самом кристалле, как напр в AVR32


Пример идет в стандартной библиотеке примеров для процессора. Там же утверждается, что такая камера распаяна на одной из демо-плат(своими глазами не видел). Доступность разъема - тут все плохо. Ибо аппл на то и аппл чтобы зафигачивать ни с кем не совместимые разъемы. При этом данная камера (по непроверенным данным) часто встречается на телефонах SE, наверное там с разъемами будет получше. Какая связь между разъемом и согласованием уровня?


Похоже, вопрос по производительности снимается - сенсор сам умеет Jpeg.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?
СообщениеДобавлено: 11 янв 2012, 22:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Сообщения: 1142
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Согласование лог. уровней это не к разъему а к интерфейсам камера - проц, обычно там все гуд, но бывают сюрпризы. Хотя если екзампл есть то должно быть все нормально.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?
СообщениеДобавлено: 11 янв 2012, 23:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
elmot писал(а):
программирую потихоньку STM32F4-Discovery (STM32F407VG, 168MHz)

где и почем брал?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?
СообщениеДобавлено: 13 янв 2012, 18:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
МT-group, 630 рупий. Еще привезли с mouser.de через Латвию. Примерно столько же.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?
СообщениеДобавлено: 14 фев 2013, 12:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 31 янв 2013, 21:17
Сообщения: 92
Так на чем все закончилось?

_________________
Главное в жизни человека моего склада заключается в том, что он думает и как думает, а не в том, что он делает или испытывает.
(с) Альберт Эйнштейн


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?
СообщениеДобавлено: 14 фев 2013, 16:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
ничем. по крайней мере пока


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2014, 19:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Прикрутил к 32f429idiscovery ChaN jpeg декодер, 240*320 декодит около 0.3 с. Щаз будем оптимизировать :D На блекфине смог оптимизировать код с 5 кадров/сек. до 35 кадров/сек. для 640*480. (проект srv1, который умер)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2014, 21:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
ничего из камер с аппаратным сжатием не понравилось?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2014, 21:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Канешна нет. Все реализации - хлам. Они читают весь кадр (а это задержка в 20 мс)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2014, 21:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
ip h.264 с вифи тоже не подходит?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: STM32F4 + Camera - jpeg compression?
СообщениеДобавлено: 08 ноя 2014, 21:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Неа, не подходит, смотрели мы это все...
Как сами это не видите? 10мс на кадр - предел для реалтайм...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO