roboforum.ru

ну дак через терминал она без проблем работает) Но чето реальных примеров работы этой прошивки с самописными программами) Факт в том, что через миниусб на миниботе все отлично передается, А через миниплату - первый символ и потенциально куча мусора) Так что прошивка все-таки наверно чутка не подходит для таких целей

поборол все таки эту прошивку - перенес из прерывания все что только можно в основной цикл и норм заработало.

а шимом выдавать не более 3В религия не позволяет?

А с чего бы это вдруг ему гореть?

Здравствуйте, уважаемые форумчане. Помогите разрешить одну проблемку. Имеем в наличие минибот 2.0, серву HXT900, дальномер шарп с аналоговым выходом. Идея такая - серва будет поворачивать камеру, установленную на роботе, дальномер будет посылать показания 5 раз в секунду. В Мегу8 зашита прошивка предеачи по радиоканалу, в мегу32 - авр-дос. Соответственно, необходимо рулить сервой с компа по радиоканалу, помогите выбрать наиболее эффективный способ управления сервой. Таймеры и ШИМ на меге8 свободны. Если можно выложите хотя бы кусок кода по управлению сервами с помощью ШИМ. Пробовал использовать баскомовские команды config servos - результат печальный - даже не компилится хотя все сделано по справке- ошибка номер 46 - assignment error на servo(1). В баскоме я не силен, поэтому прошу помощи с кодом - альфа версия программы для руления с компа на языке c# уже написана

Есть первые успехи в управлении сервами. Сделал первое решение тупо в лоб. Во вложение весь проект. Работа с сервами в файле zigbee_minibot.bas. Вроде рассчитано все правильно -однако серва только дрожит и нифига не движется. При первом включении повернулась на 10 град и все.