roboforum.ru

зайти программатором в настройки Меги88 и выключить
а когда ты его успел включить? я обе меги программировал тестовыми кодами с выставлением правильных фусибитов

бит выключил, фюзы прошил, теперь со скоростью норм все, но опять в терминале один и тот же мусор повторяется

Добавлено спустя 31 минуту 29 секунд:
меня токо одна мысль смущает - проект минибот существует уже больше 2 лет, но никто почему ни разу не воспользовался аппаратным уартом на меге88, все софтовый используют.

прогресс наметился. Наивно полагая что кроме вышеназванного фузибита все нормально я начал работать с мегой88. Но благодаря своей невнимательности я только щас обнаружил, что мега88 тактируется не от меги32, а от собсвенного такта на 8 мгц(фузибиты показывают что включен внутренний тактовый генератор, а внешний собственно выключен). Таким образом я в прошивке устанавливал частоту меги32(7.3728 мгц). Ну и получал соответственно ошибки при выводе в уарт. Поставив частоту 8 мгц все нормализовалось.

в тестовой и прочих прошивках для обоих мег используются только аппаратные уарты
кварц 7.37МГц именно по этому и выбран, что уарт имеет нулевые ошибки на всех скоростях

уарт вроде нормально работает. Сейчас постараюсь разработать протокол обмена между мегой88 и мегой32. Пробовал сначала простой метод - тупо по прерыванию urxc складывал байты в буфер. Но с таким методом выполнение прогарммы практически невозможно - прерывания идут постоянно

разработав свой собственный недопротокол общения двух мег по аппаратному уарту вечером как запаяю шлейф на дальномер шарп буду пробовать его в деле

подключил дальномер шарп. Но чето никак не могу считать данные ацп нормально - питание 5в измерял - вроде нормально. я подключил в 3 штыря - то что посередине разъема х10-х14 - помоему это adc0 на меге88. Но показания ацп постоянно в районе 200-250 - больше не меняются. Хз может дальномер спалил) МОжет кто подскажет как проверить работает дальномер или нет?

тупо посмотреть напряжение тестером на выходе шарпа

начал заниматься беспроводной связью через roborf. Весь день проводил эксперименты на разных скоростях уарт. на 115200 бод практически один мусор принимается. Добился стабильной работы на 38400 и меньше. Прошил в атмегу32 авр-дос, в мегу88 соответственно последние прошивки из темы про роборф. С мегаплаты на минибот все норм передается. Команды выполняются. Заметил что примерно раз в 1 или 2 минуты минибот принимает мусор из 1 символа. ПОэтому примерно 1 команда в минуту принимается с ошибкой) Ща жду ответа от миббима насчет его игрушки, хочу попробовать стабильность связи в соседних комнатах

Просто вам требуется лучше настроить радиоканал программно (откалибровать). В программе на Bascom есть 3 байта отвечающие за подстройку частоты - их следует изменять

в том и дело - у меня на мегаплате написаны 3 hex-значения. Поставил их в эти 3 байта в прошивках - связи вообще нет)

Попробуй поиграться этими значениями - какие то но подойдут идеально

кто нибудь пробовал отправлять через С# данные в ком порт? Хочу сделать аналог миббимовской игрушки на шарпе. Застрял на работе с компортом) Порт нормально открывается, а вот дальше никаких подвижек. Пробовал через зигби мегаплату - с терминала бесповодная связь отлично работает, а вот программа ни в какую не работает. Подключал напрямую в минибот - эффект тот же. Использую класс serialPort. Настройки много раз проверял - со всеми не пашет) В мегаплате и миниботе в меге88 прошивка v3.2 из темы про роборф)
МОжет кто уже сталкивался с таким поведением?

Добавлено спустя 47 минут 27 секунд:
проблему вроде как нашел - походу данные слишком быстро передаются. Мега просто словить все не успевает)

Добавлено спустя 2 часа 26 минут 20 секунд:
провел более точные эксперименты. в тестовой прошивке просто принимаются данные через уарт и отправляю принятое на лсд экран. Используя просто прерывание по приему символа сообщение принимается иногда кусками с мусором. В хелпе использовал следующий код:
Config Serialin = Buffered , Size = 20 - эту строку взял с авр-доса.
If Ischarwaiting() = 1 Then
Input Na
Lcdat 1 , 1 , "Priem= " ; Na , 0 , 255
End If
эти строки с хелпа по Config Serialin.
С этим строками среди всякого мусора вижу свое сообщение и кучу бесконечного мусора. Думаю, что мусор связан в первую очередь с буфером. Использование input тоже не самый лучший вариант. Может у кого есть наработки по коду отправки со сторонних программ строк? Как я подозреваю, мега просто не успевает обработать все символы с уарта. Хз как с этим бороться. Неужели нет ни у кого самописных программ по работе с ком портом? Хотелось бы увидеть реально работающий пример кода на любой языке, желательно конечно семейство сишных языков, но и паскаль какой-нить сойдет, лишь бы код работающий был. Хотя возможно это что-то вроде фишки в шарпе. Но все таки сообщение отправляется, и даже принимается с использованием буфера. Поэтому думаю неплохо бы соорудить всем вместе работающий код для мегаплаты и минибота, чтоб появилась возможность использовать самописные программы, а не только терминал)

в общем через миниусб заставил всю эту байду как надо работать. Через миниплату безполезно - думаю что дело в реализации приема данных с уарта. С помощью Input все работает) Я в баскоме не особо силен, поэтому может кто поможет реализовать нормальный прием с ком порта на мегаплате зиг би. Походу прием через прерывания вообще только для терминала подходит - когда человек вводит медленно символы. Путем экспериментов установил, что проблема в том, что при приеме данных с программы мегаплата ловит в прерывании только первый символ, потом идет какой-то мусор, и если повезет поймает символа возврата коретки. Так что надо либо ускорять обработку прерывания до нескольких тактов, либо переделывать прошивку мегаплаты под использования инпута с буфером

Прошивка мегаплаты работает без проблем - проверялась и не одним человеком