roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 07:55

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 71 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Минибот-89
СообщениеДобавлено: 01 мар 2011, 18:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Сообщения: 49
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович
дык в том и дело что у меня почему-то первая часть таблицы аски плохо отображается в хрюше, в основной системе семерке через путти нормально работает - но в семерке васик чето паршиво себя чуствует, никакие запуски от админа и режимы совместимости не помогают) Поэтому ищю вариант отладки в хрюше - где путти выдает англ буквы через раз

Добавлено спустя 1 час 16 минут:
в общем после двухчасовых танцев с бубном на семерке заработала как васик, так и дисплей ожил - думаю проблема была в том, что на дохлом аккуме дисплей не пашет+возможно ошибки в прошивке(но эт так теория) - терь воткнул зарядку в миниусб и пусть торчит в ней пока в роботе ковыряюсь. И у меня такой вопрос возник - какой напряжений должно быть на севшем аккуме?

Добавлено спустя 2 часа 6 минут 11 секунд:
кое-какой прогресс есть - совместил использоание пульта гс5 для управления миниботом и дисплей от с65 - получилось нечто вроде робота управляемого с пультом + переключение скорости(3 передачи). На дисплей отображается напруга акб ,скорость+индикатор передачи(красная - низкая, желтая - средняя, зеленая - быстрая)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Минибот-89
СообщениеДобавлено: 03 мар 2011, 21:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Сообщения: 49
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович
хотелось бы теперь разобраться с внешним питанием подсветки дисплея С65 - у кого какие соображения есть по этому поводу?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Минибот-89
СообщениеДобавлено: 04 мар 2011, 10:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а что с ней не так?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Минибот-89
СообщениеДобавлено: 04 мар 2011, 16:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Сообщения: 49
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович
для питания подсветки нужно 10В. Я незнаю откуда лучше их взять. Может подскажете какое-нибудь решение желательно попроще в техническом плане


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Минибот-89
СообщениеДобавлено: 04 мар 2011, 16:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
rangerrus писал(а):
для питания подсветки нужно 10В. Я незнаю откуда лучше их взять. Может подскажете какое-нибудь решение желательно попроще в техническом плане

Да вон из той же темы про вибрирующие светодиоды :-)

Можно от пальчиковой батарейки запитаться.
http://ramzess.ru/pitanie-svetodioda-ot ... arejki-aa/

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Минибот-89
СообщениеДобавлено: 04 мар 2011, 20:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
MC34063 спасет отца русской демократии


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Минибот-89
СообщениеДобавлено: 14 мар 2011, 11:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Сообщения: 49
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович
здравствуйте, уважаемые форумчане. В общем обзавелся ИК дальномером шарп GP2D12. Он у меня на трехпиновом шлейфе. Решил подключать к миниботу на разъем Х12. Нога PC.0 на меге88 согласно схеме минибота. Питание проверил - 5.06В выдает стабильно. Насчет подключения вроде понятно. Но вот застрял на прошивке меги88. Моя задумка следующая - насколько я понял мега88 и мега32 связаны по аппаратному уарту, мега88 будет слать расстояние с дальномера в сантиметрах, мега32 принимает их и выводит на дисплей от С65. Работу с дальномером разобрал ниче сложного нет там. Поискав по форуму нашел несколько реализаций приема сообщений уарт. У меня такой вопрос возник - как подключать программатор СТК500 к разъему Х9 чтобы прошивать мегу88? В меге88 Никакие фузибиты шить не надо? У меня есть вторая плата для минибота со сдохшей мега32, если я в ней сначала мегу88 прошью код чтобы отправлять расстояние по уарт, на компе я смогу принимать сообщения без работающей меги32?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Минибот-89
СообщениеДобавлено: 14 мар 2011, 13:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
rangerrus писал(а):
как подключать программатор СТК500 к разъему Х9 чтобы прошивать мегу88?

дополнительным разъемом на шлейфе программатора
rangerrus писал(а):
В меге88 Никакие фузибиты шить не надо?

нет
rangerrus писал(а):
если я в ней сначала мегу88 прошью код чтобы отправлять расстояние по уарт, на компе я смогу принимать сообщения без работающей меги32?

да, если мега32 или кто-то другой будет тактовать мегу88


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Минибот-89
СообщениеДобавлено: 14 мар 2011, 13:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Сообщения: 49
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович
спасибо огромное,ЭД. Дополнительный разъем подключать ключом внутрь схемы минибота или наружу? Слушай Эд, а когда магазин откроется - а то запчасти потихоньку кончаются.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Минибот-89
СообщениеДобавлено: 14 мар 2011, 13:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
подключать надо так, чтобы шестижильный шлейф разъема лежал на шестиконтактном разъеме, если положешь по другому, шлейф будет в стороне.

магазин теперь не знаю когда открою, мне сейчас некогда ClearDroid-ом заниматься, а без него магазин нечего и открывать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Минибот-89
СообщениеДобавлено: 14 мар 2011, 17:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Сообщения: 49
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович
четоя разобраться с уартом не могу - с меги88 командой print посылаю в уарт данные с дальномера. Но в терминале вижу мусор, почитав форум понял что это вполне ожидаемо. Может кто подскажет как правильно работать с уартом в случае меги88, чтобы данные разпознавались как мегой32 так и терминалом в компе???


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Минибот-89
СообщениеДобавлено: 14 мар 2011, 18:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
у меги88 какую частоту указал?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Минибот-89
СообщениеДобавлено: 14 мар 2011, 18:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Сообщения: 49
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович
$regfile = "m88def.Dat"
$crystal = 7372000
$baud = 9600

вот параметры


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Минибот-89
СообщениеДобавлено: 15 мар 2011, 08:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
поморгай светодиодом на меге88 раз в секунду на любой удобной тебе ноге


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Минибот-89
СообщениеДобавлено: 15 мар 2011, 08:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 дек 2010, 10:38
Сообщения: 49
Откуда: ЯНАО, Ноябрьск
прог. языки: семейство сишных языков
ФИО: Батурин Георгий Александрович
спасибо еще раз Эд. Ты натолкнул меня на мысль. Я проверил фузибиты - у меня стоит вот такая вещь - Fusebit C - 0:Divide clock by 8 Enabled. Насколько я понимаю это предделитель частоты на 8 и он должен быть выключен. Напиши плиз вкратце как его выключить чтоб не спалить мегу88?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 71 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO