roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Система глобального позиционирования для минибота

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение Colin-A » 31 авг 2010, 11:12

Grem писал(а):это что за задачи, которым точность около 5 м. не подходит? тем более в лесу, большом лесу :)

Секретные военные операции, а вы что-то другое предположили? :pardon:
...правильнописание хромает, оно хорошее, но почему-то хромает... (с)медвежёнок Пух
Аватара пользователя
Colin-A
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 11 мар 2010, 16:37
Откуда: Снежинск
прог. языки: С, Visual Basic

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение Angel71 » 31 авг 2010, 18:49

8) секретный вы наш, у вас денег хватит только на губозакаточную машину. а про точность gps, даже в 3 метра можете вообще забыть.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение Colin-A » 31 авг 2010, 21:29

Angel71 писал(а):8) секретный вы наш, у вас денег хватит только на губозакаточную машину. а про точность gps, даже в 3 метра можете вообще забыть.

давайте не будем тут обсуждать кол-во моих денег, и секрета я никакого не строю... тема о том как приделать gps к миниботу, либо заменить gps какой-либо другой системой позиционирования...
p.s. а про губозакаточную машинку... нелюблю я делать бесполезные игрушки типа роботов катающихся по линии, уж вы извините меня за такой подход :crazy:
...правильнописание хромает, оно хорошее, но почему-то хромает... (с)медвежёнок Пух
Аватара пользователя
Colin-A
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 11 мар 2010, 16:37
Откуда: Снежинск
прог. языки: С, Visual Basic

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение Виталий » 31 авг 2010, 22:29

нелюблю я делать бесполезные игрушки типа роботов катающихся по линии, уж вы извините меня за такой подход

Извиняться станет проще если покажите другие свои проекты...
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение Angel71 » 31 авг 2010, 23:58

Colin-A, :) дык купите многоканальный геодезический gps/глонасс приёмник :: будете серьёзные вещи с ним делать
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение Grem » 01 сен 2010, 00:14

Angel71 писал(а):8) секретный вы наш, у вас денег хватит только на губозакаточную машину. а про точность gps, даже в 3 метра можете вообще забыть.

это сфигали? у меня на телефоне порядка 5м., а вот если подключить внешнюю антену, то получше будет, наверно :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение Angel71 » 01 сен 2010, 00:28

Grem, 5 это гарантированно по всем координатам и в любых условиях? это при видимости любого кол-ва спутников и при их любом расположении + вашей мобилке безразлично, что при слабом сигнале от спутников из-за всяких тучек или листвы (какая частота у систем навигации?), помех от других радиопередающих устройст или каких других природных явлений точность падает? так что вы простите мои чайнико-ламерские замашки, но чтот в указанную вами циферку слабо вериться
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение Виталий » 01 сен 2010, 00:49

Grem, 5 это гарантированно по всем координатам и в любых условиях...

На Марсе точно не работает. Проверено.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение Angel71 » 01 сен 2010, 00:57

:sorry: не повезло марсианам
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение Colin-A » 01 сен 2010, 05:44

Angel71 писал(а):Colin-A, :) дык купите многоканальный геодезический gps/глонасс приёмник :: будете серьёзные вещи с ним делать

кстате, а не подскажите ли точность измерения подобного оборудования, а то материалов в инете сразу не нашлось по этому поводу... тем более что как в конечном продукте предпологается использовать именно эту систему
...правильнописание хромает, оно хорошее, но почему-то хромает... (с)медвежёнок Пух
Аватара пользователя
Colin-A
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 11 мар 2010, 16:37
Откуда: Снежинск
прог. языки: С, Visual Basic

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение Angel71 » 01 сен 2010, 10:33

точность? :D хорошая. 8) точность почти всегда пишут в описании. находите магаз, смотрите, если что непонятно или не написано - звоните или пишите письмо и уточняете.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10668
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение Grem » 01 сен 2010, 10:42

Angel71 писал(а):Grem, 5 это гарантированно по всем координатам и в любых условиях? это при видимости любого кол-ва спутников и при их любом расположении + вашей мобилке безразлично, что при слабом сигнале от спутников из-за всяких тучек или листвы (какая частота у систем навигации?), помех от других радиопередающих устройст или каких других природных явлений точность падает? так что вы простите мои чайнико-ламерские замашки, но чтот в указанную вами циферку слабо вериться

я заставлял верить? :)
конечно, в подвале, где один словленный спутник - праздник, но обычно на горизонте 7-9.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение setar » 01 сен 2010, 10:52

в мобилке два источника позиции - GPS + AGPS (триангуляция от базовых станций)
они уточняют друг друга
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение =DeaD= » 01 сен 2010, 11:19

Насколько я помню - не совсем. AGPS вроде не уточняет, а тупо ускоряет "холодный старт" передавая черновую информацию на определение которой у GPS уходит куча времени при старте.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Система глобального позиционирования для минибота

Сообщение setar » 01 сен 2010, 11:32

это зависит видимо от ПО

на openmokko насколько я помню при включении AGPS именно точность увеличивалась, специально тестировали
у меня в городе openmokko GTA2 выдавал до 30см точность без внешней антены (0.3 метра это его собственная "самооценка", как это физически проверить я не представляю :) )
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3