Мой minibot

galex1981

to enzimscd: а вообще программатор сам у тебя какой? STK200?

EdGull

у него масеркитовская поделка

enzimscd

Подскажите как в bascom сделать такую программу: запускаем двигатель с одной скоростью, через 5 секунд его скорость уменьшается. Мы ведь speed определили до DO. Я имею ввиду:

Код:

Dim Speed As Byte
Speed =70
Do
Drl =0
Drr =0
Pwb1b =Speed;Pwm1a =Speed
Loop

А потом как занести в него другое значение?Я написал так(но там все не так):

Код:

$regfile = "m32def.dat"                                     ' файл спецификации Меги32
$crystal = 7372800                                          ' указываем на какой частоте будем работать

'----------------------------------------------------------------------------
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
Config Pinc.2 = Output : Drl Alias Portc.2                  'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drl
Config Pinc.3 = Output : Drr Alias Portc.3                  'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drr
Config Pind.4 = Output                                      'ногу ШИМа левого  движка сконфигурировали как выход
Config Pind.5 = Output                                      'ногу ШИМа правого движка сконфигурировали как выход
'----------------------------------------------------------------------------
Dim Speed As Byte
Speed = 90                                                  'Возможно задание скорости в пределах от 70 до 255

Do
  Drl = 1                                                   'направление движения левого движка, в моём случае это прямо
  Drr = 1                                                   'направление движения правого движка, в моём случае это прямо
  Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed

Loop
                                                        'Возможно задание скорости в пределах от 70 до 255
     Waitms 5000
          Speed = 150
Do
  Drl = 1                                                   'направление движения левого движка, в моём случае это прямо
  Drr = 1                                                   'направление движения правого движка, в моём случае это прямо
  Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed
Loop

Добавлено спустя 47 минут 56 секунд:
Re: Мой minibot
У меня программатор вот такой: http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=216002

galex1981

У тебя пример неверный - из 1го бесконечного цикла программа никогда не выйдет, соответственно во второй цикл никогда не попадешь. Проще всего сделать так: объявляешь переменную Speed глобально, то есть в начале программы, создаешь прерывание по таймеру, им отсчитываешь 5 секунд, по истечении этого времени переменной Speed присваиваешь новое значение

enzimscd

А как именно указать чтобы прерывание происходило через 5 сек?

Код:

$regfile = "m32def.dat"                                     ' файл спецификации Меги32
$crystal = 7372800                                          ' указываем на какой частоте будем работать

'----------------------------------------------------------------------------
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
Config Pinc.2 = Output : Drl Alias Portc.2                  'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drl
Config Pinc.3 = Output : Drr Alias Portc.3                  'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drr
Config Pind.4 = Output                                      'ногу ШИМа левого  движка сконфигурировали как выход
Config Pind.5 = Output                                      'ногу ШИМа правого движка сконфигурировали как выход
'----------------------------------------------------------------------------
Dim Speed As Byte
Speed = 90                                                  'Возможно задание скорости в пределах от 70 до 255
Enable Timer0
Enable Interrupts
  Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024
Do
  Drl = 1                                                   'направление движения левого движка, в моём случае это прямо
  Drr = 1                                                   'направление движения правого движка, в моём случае это прямо
  Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed

Loop
                                                        'Возможно задание скорости в пределах от 70 до 255
Timer0:
   Speed = 150

galex1981

Что именно непонятно? Как прерывание по переполнению таймера делать - можно в обучалке по баскому найти, там же написано как вычислить период по которому происходит переполнение по таймеру. То есть завести переменную, инкременируемую при каждом переполнении таймера, потом пересчитать, по какому ее значению проходит 5 секунд, и при сравнении ее с этим значением менять скорость, обнуляя ее потом. В общем весь алгоритм рассказал, осталось тебе только запрограммировать его. Обучалка по баскому: http://avr.easycoding.org/bascom_lessons/index.htm

enzimscd

Подскажите пожалуйста на каком порту находится приемник инфракрасного излучения...PD6?

galex1981

В версии 2.1 минибота на порту PD.3. А вообще на любой порт повесить можно

enzimscd

А в версии 2.1 как мне подключить дальномер? На какой разъем? Не могу сам разобраться...

EdGull

на любой АЦП (ADC) только не забудь что шарпу нужно 5В

enzimscd

На плате АЦП - это Х10,Х11,Х12. Я не ошибся?

EdGull

да, ты не ошибся.
Но на сколько я помню у тебя не полная комплектация, а значит у тебя нет Меги88
прийдется тебе перемычку кидать на один из свободных портов АЦП меги32

enzimscd

Как мне ее найти? Вы на счет перемычки можете подробнее рассказать? Или подпаиваться самому искать АЦП на 32-ой?

EdGull

кого ее?

enzimscd

У меня еще такой вопрос: я программирую на ассемблере и теперь не знаю как мне обработать PD.3,чтобы контроллер понял информацию, приходящую с TSOP. Если бы я использовл BASCOM,то взял бы за шаблон предложенную на форуме программу. Но кнопка пульта присылает код ,например, 63...Если бы эта цифра пришла на порт, я бы разобрался, но PD.3 это один бит,т.е. 1 или 0...Или посмотреть дополнительные возможности вывода PD.3? Может там через передатчик или как?

Добавлено спустя 1 минуту 38 секунд:

Цитата:

кого ее?

Цитата:

Перемычку.

roboforum.ru

Мой minibot

Кто сейчас на конференции