roboforum.ru

Т.к. гранты как-то не прижились попробуем систему субсидирования.

Чуть позже опишу общий смысл

А можно мне серому чем субсидия принципиально отличается от Гранта???
А почему Гранты не прежились??? Что то я про Гранты совсем упустил ... Это где и когда было???

А можно мне серому чем субсидия принципиально отличается от Гранта???

Формально - ничем. =)

гранты сначала раздаются, а потом за них спрашивают.
а с субсидиями ваще не так. Сначала ты покупаешь на свои деньги и если выполнил условия субсидии, то тебе возвращают полную стоимость.

Ну и?!?!?

EdGull уважуха

предлагайте, чего бы вам всем хотелось бы у видеть в открытом проекте на базе МиниБота?
кстати, обладатель субсидии автоматом попадет в "наши достижения"

Я предлагаю адаптировать ORFA к миниботу уже и замутить общий видео-терминал на Qt Creator для управления роботами туда же приделывать потом всякие распознавания Navigator Toolkit и прочие!

Я видеотерминал переделаю под Qt, кое что еще подизучу. Потом его можно будет и под OR адаптировать

2DeaD: а смысл?

2galex1981: Так лучше сразу ORFA адаптировать на минибота, и терминал уже делать для ORFA-команд единый, а не с поддержкой разной системы команд, иначе кто-то потом для манипулятора сделает плагин, а он к миниботу не подойдёт, нафига эти заморочки?

Добавлено спустя 31 секунду:

Виктор Казаринов писал(а):2DeaD: а смысл?

Чтобы не делать по 2 раза одно и тоже - для минибота и для OR. Это называется отраслевой стандарт и унификация

Ну можно и так. Я вообще за то чтоб на роботах стояло по возможности единое ПО

2galex1981: На контроллерах или на PC- совместимых ПК (бортовых или стационарных), управляющих роботами?

Вообще по возможности и там и там (знаю что чаще всего это не представляется возможным потому и говорю что по возможности)

Виктор Казаринов писал(а):2DeaD: а смысл?

И еще - будем делать драйвера для какой-нибудь MSRS или ROS тоже сразу под всё драйвера будут.