roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Обсуждение субсидий на покупку МиниБота

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Re: Субсидии на покупку МиниБота

Сообщение Виктор Казаринов » 05 апр 2010, 13:39

Думаю, что лучше отталкиваться от наиболее абстрактных понятий практической робототехники: направление движения, угол поворота составной части относит. другой, время работы узла, событие (столкновение с препятствием, ощущение боли, пониженное напряжение питания) и т.д. Причем это тоже на нескольких уровнях, например: поворот большого радиуса, поворот на угол 23 градуса. Еще уровнем ниже - стыковка с разными программными архитектурами управления периферией: ORFA и др.
С другой стороны программная система должна иметь иерархию взаимодействия с юзером
1. Самый низкий - ковыряние в ORFA и др.
2. Управление типа "поворот на угол 23 градуса".
3. Абстрактное управление: поворот большого радиуса.
4....
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1302
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Субсидии на покупку МиниБота

Сообщение Michael_K » 05 апр 2010, 13:48

Ненене... какое еще орфа?
(пылесос-сумоист с дистанционным управлением от вечно включенного компа??? Это вот такое типичное применение?)
Семантики туда с онтологиями !!! :)))))
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Субсидии на покупку МиниБота

Сообщение =DeaD= » 05 апр 2010, 13:50

Более абстрактные понятия будут иметь смысл на более абстрактном уровне. Тот же минибот или OR-AVR-M128-DS может быть установлен как на танковую платформу, так и на автомобильного типа. Наборы команд и подходы к движению будут совершенно разные. В общем это совсем другая история и заниматься ею будет на порядок проще и эффективней, если всё железо на более низком уровне будет стандартизовано, например, к ORFA.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
Michael_K писал(а):Ненене... какое еще орфа?
(пылесос-сумоист с дистанционным управлением от вечно включенного компа??? Это вот такое типичное применение?)

Для минибота уже есть терминал. Значит область востребована ;). Я же не требовал вроде всех в обязательном порядке посадить на ORFA? ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение субсидий на покупку МиниБота

Сообщение SkyStorm » 05 апр 2010, 14:23

Меня вот видео совсем как то не увлекает ... и ORFA собственно тоже ...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2678
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Обсуждение субсидий на покупку МиниБота

Сообщение Michael_K » 05 апр 2010, 14:35

Собственно, тема-то о субсидиях...
Покупаешь минибота, делаешь туда что хочешь
(хоть орфу, хоть онтологию, хоть лазерную пушку от комарофф :wink: ),
и _если_ EdGull-у понравится (так ли???), он возвращает денежку...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Обсуждение субсидий на покупку МиниБота

Сообщение =DeaD= » 05 апр 2010, 14:39

Был задан вопрос:
EdGull писал(а):предлагайте, чего бы вам всем хотелось бы у видеть в открытом проекте на базе МиниБота?

Был дан ответ.

Куда всё это понеслось:
SkyStorm писал(а):Меня вот видео совсем как то не увлекает ... и ORFA собственно тоже ...


SkyStorm писал(а):Собственно, тема-то о субсидиях... Покупаешь минибота, делаешь туда что хочешь (хоть орфу, хоть онтологию, хоть лазерную пушку от комарофф :wink: ),
и _если_ EdGull-у понравится (так ли???), он возвращает денежку...


Мне неведомо :pardon:

Повторю для тех, кто не понял - я никогда не говорил, что ORFA нужна всем и это панацея от всех болезней :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение субсидий на покупку МиниБота

Сообщение EdGull » 05 апр 2010, 14:46

Michael_K писал(а):Собственно, тема-то о субсидиях...
Покупаешь минибота, делаешь туда что хочешь
(хоть орфу, хоть онтологию, хоть лазерную пушку от комарофф :wink: ),
и _если_ EdGull-у понравится (так ли???), он возвращает денежку...

нет, не так.
С начала определяемся с темой.
Потом со сроками.
С порядком оформления документации и исходниками (для того чтобы все желающие могли повторить)
Потом человек покупает.
Потом делает и выкладывает документацию и исходники.
Потом я переношу тему в "Золотой фонд"
И если все условия выполнены, я возвращаю сумму покупки
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Обсуждение субсидий на покупку МиниБота

Сообщение =DeaD= » 05 апр 2010, 14:49

Хм, с золотым фондом не понятно, не обязательно всё что полезное может быть сделано с миниботом есть смысл туда тащить, например, портирование ORFA может быть полезным, а что ему делать в золоте - я х.з.

Добавлено спустя 59 секунд:
Или речь идёт о законченных проектах роботов и конструкций на базе минибота, причем только таких, которые будут интересны многим? Тогда уточни... :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение субсидий на покупку МиниБота

Сообщение EdGull » 05 апр 2010, 14:52

вот поэтому тему с ORFA я пока не готов субсидировать.

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
=DeaD= писал(а):Или речь идёт о законченных проектах роботов и конструкций на базе минибота, причем только таких, которые будут интересны многим? Тогда уточни... :pardon:

Совершенно верно, но с небольшим уточнением "законченных проектах роботов и конструкций (узлов) на базе минибота"
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Обсуждение субсидий на покупку МиниБота

Сообщение =DeaD= » 05 апр 2010, 14:52

Тогда так и надо сформулировать - 'Проект достойный "Золотого фонда" на базе минибота' :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Обсуждение субсидий на покупку МиниБота

Сообщение Виктор Казаринов » 05 апр 2010, 14:56

Надо полагать, что ты, Эдуард что-то уже подразумеваешь? Тогда м.б. уточнишь сферу интересов? А то так и будем гадать на кофейной ORFA.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1302
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Обсуждение субсидий на покупку МиниБота

Сообщение EdGull » 05 апр 2010, 15:00

вот и сформулировали

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:
Виктор Казаринов писал(а):Надо полагать, что ты, Эдуард что-то уже подразумеваешь? Тогда м.б. уточнишь сферу интересов? А то так и будем гадать на кофейной ORFA.

ну чего-то конкрентного у меня пока ничего нет.
ну как вариант например, заводская тестовая прошивка которая много чего должна уметь делать
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Обсуждение субсидий на покупку МиниБота

Сообщение Michael_K » 05 апр 2010, 15:14

Чтобы "заводская прошивка" и "много чего уметь делать" это надо по-хорошему
самый полный комплект покупать, имхо... :( :oops:
А нафиг он - непонятно...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Обсуждение субсидий на покупку МиниБота

Сообщение EdGull » 05 апр 2010, 16:02

ну не совсем всё так печально, давайте определимся что должна уметь делать заводская прошивка
по моему она как минимум должна уметь:
- Выводить приветсвие при старте в уарт
- проигрывать вавчик приветсвия
- при старте и при запросе с уарта мерить и выводить в уарт напряжение акб
- при старте и при запросе с уарта воспроизводить wav
- при старте крутить движками вперед, назад, влево и вправо
- при получении команды с TSOP выполнить ее и послать полученную команду в уарт
- уметь выполнять команды с SD-карточки
- уметь "свободно блуждать в помещении"
- уметь записывать по событию в SD-карту лог событий
- уметь отображать на двухцветном светодиоде степень заряда акб.
- bootloader
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Обсуждение субсидий на покупку МиниБота

Сообщение =DeaD= » 05 апр 2010, 16:12

А еще она должна уметь в хлам запутывать новичка, который попытается в ней разобраться :crazy:

Вот это со знаком "-" занесите :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

cron
Mail.ru counter