Доброго времени суток.
Многие из вас наверное знакомы с соревнованиями "Мобильные роботы" им. проф. Девянина. Одним из видов состязаний является "гашение" так называемых маяков. Маяк представляет собой излучатель в ик диапазоне с частотой 16 кГц.
Так вот. Требуется собрать локатор - фотодатчик с фильтром + оптика + двигатель с энкодером, который бы давал "картинку" всех расположенных вокруг робота маяков. Т.е. что то типа имеем зеркальце которое вращается двигателем, с датчиком угла поворота (т.е. мы знаем текущее положение зеркальца), зеркальце через линзу собирает излучение на неподвижный фотодатчик. Итого мы должны получить картинку 360 (можно увеличить дискретизацию) градусов и маяк на определенном "градусе".
Желательно чтобы модуль локатора вписался к разъемам минибота...
Кто-нибудь возьмется (естественно не бесплатно!) за изготовление подобного модуля? есть ограничение по срокам - максимум до середины апреля.
Принимаем предложения)))
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Локатор ИК маяков
Re: Локатор ИК маяков
для ускорения процесса рекомендую озвучить цену
Re: Локатор ИК маяков
с зеркалом 360 не получим ни как
чтобы получить 360 надо крутить либо датчиком либо крутиться роботом на месте
но это неважно вобщем, озвучивайте цену и народ потянется
чтобы получить 360 надо крутить либо датчиком либо крутиться роботом на месте
но это неважно вобщем, озвучивайте цену и народ потянется
Re: Локатор ИК маяков
с зеркалом 360 не получим ни как
???
чего?Re: Локатор ИК маяков
Мде, поставьте 2 датчика изолированные по краям некоторой щелью и крутите их сервой, не надо никаких зеркал.
Re: Локатор ИК маяков
Не важно как будет реализован круговой обзор. Зеркало как один из вариантов.
бред. можно крутить зеркало, которое расположено под углом к горизонту. оно будет отражать все излучение на датчик.
Цена. Цена не ограничена (в разумных пределах).
Жду предложений от вас по срокам и цене.
Прошу вас отвечать в этой теме только по существу. Советы не нужны, т.к. и сами представляем как можно это собрать - но в связи с сильной загруженностью на работе нет времени собирать самим. Поэтому готовы платить.
PS. Сроки и цены.
с зеркалом 360 не получим ни как
чтобы получить 360 надо крутить либо датчиком либо крутиться роботом на месте
бред. можно крутить зеркало, которое расположено под углом к горизонту. оно будет отражать все излучение на датчик.
Цена. Цена не ограничена (в разумных пределах).
Жду предложений от вас по срокам и цене.
Прошу вас отвечать в этой теме только по существу. Советы не нужны, т.к. и сами представляем как можно это собрать - но в связи с сильной загруженностью на работе нет времени собирать самим. Поэтому готовы платить.
PS. Сроки и цены.
Последний раз редактировалось unnAm3d 13 мар 2010, 13:08, всего редактировалось 1 раз.
Re: Локатор ИК маяков
прежде чем говорить бред стоит подумать.
Re: Локатор ИК маяков
прежде чем говорить бред стоит подумать.
прежде чем вообще что-то говорить нужно читать внимательней. системы с зеркалами не только возможны, но и существуют, и работают и не только с вращающимися зеркалами.
В любом случае давайте вернемся к конструктивному диалогу.
Re: Локатор ИК маяков
Мур, вы мигалки на машинах видели?
Или их тоже сервой крутят?
А... нет!!! Наверное милицейская машина "крутится на месте"...
Или их тоже сервой крутят?
А... нет!!! Наверное милицейская машина "крутится на месте"...
Re: Локатор ИК маяков
Тема актуальна! Или вам необходимо назвать цифры (я про стоимость работ)? Повторюсь в принципе она не ограничена (в разумных пределах).
Re: Локатор ИК маяков
Месяц. 200 000р.
Re: Локатор ИК маяков
Мовиком (movicom.ru) предложил локатор за 300.000 руб. и 2 месяца работы.
Виталий из СПб 200.000 руб и месяц.
Я понимаю, что вы сделаете локатор сверхнадежным, масштабируемым, может даже адаптивным... но все же 200000 на один модуль локатора - никто у нас в университете не вложит в бюджет.(((
Может будут предложения за меньшую сумму? или все считают что такой порядок суммы - самое оно?
PS. наш первый локатор мы собирали сами и обошелся он нам (только комплектующие) всего в 4000 рублей(( Неужели за 4 года на рынке электроники все так сильно изменилось? Или вся остальная сумма - это стоимость работы?((
Если все считают что порядок стоимости модуля локатора - таков и должен быть (как озвучили выше), то тему можно закрывать.
Виталий из СПб 200.000 руб и месяц.
Я понимаю, что вы сделаете локатор сверхнадежным, масштабируемым, может даже адаптивным... но все же 200000 на один модуль локатора - никто у нас в университете не вложит в бюджет.(((
Может будут предложения за меньшую сумму? или все считают что такой порядок суммы - самое оно?
PS. наш первый локатор мы собирали сами и обошелся он нам (только комплектующие) всего в 4000 рублей(( Неужели за 4 года на рынке электроники все так сильно изменилось? Или вся остальная сумма - это стоимость работы?((
Если все считают что порядок стоимости модуля локатора - таков и должен быть (как озвучили выше), то тему можно закрывать.
Re: Локатор ИК маяков
тут вопрос о том что нужно и у кого есть на это время.. скажите сами, мы готовы отдать 5т.р. к примеру.. или 10...
или стоимость комплектухи + столько же за работу...
или стоимость комплектухи + столько же за работу...
Re: Локатор ИК маяков
Да, наверное так будет правильней.
Мы готовы отдать до 10.000 рублей за локатор, который представлял бы собой:
трубу (не знаю.. что-нибудь др., лишь бы датчик был на высоте до 120 см от пола. - т.е. желательно изменяемая высота - впринципе это не критично, можно даже без стойки/трубы, главное чтобы модуль можно было закрепить удобно (например, на нашей старой стойке)), ИК-датчик (tsop например), выдающий сигнал на наличие излучения 16 кГц, + необходимо обеспечить круговой обзор датчиком на расстояние до 10 м. (как это будет сделано - несколько датчиков со своим сектором обзора (тогда желательно не менее 8 секторов на 360 град.) - или вращающееся зеркало - или неподвижное зеркало гиперболической формы - или еще что-нибудь...).
Срок до 10-12 апреля. Готов кто-то взяться за это?
Мы готовы отдать до 10.000 рублей за локатор, который представлял бы собой:
трубу (не знаю.. что-нибудь др., лишь бы датчик был на высоте до 120 см от пола. - т.е. желательно изменяемая высота - впринципе это не критично, можно даже без стойки/трубы, главное чтобы модуль можно было закрепить удобно (например, на нашей старой стойке)), ИК-датчик (tsop например), выдающий сигнал на наличие излучения 16 кГц, + необходимо обеспечить круговой обзор датчиком на расстояние до 10 м. (как это будет сделано - несколько датчиков со своим сектором обзора (тогда желательно не менее 8 секторов на 360 град.) - или вращающееся зеркало - или неподвижное зеркало гиперболической формы - или еще что-нибудь...).
Срок до 10-12 апреля. Готов кто-то взяться за это?
Re: Локатор ИК маяков
А на выходе этого устройства, вы что хотите получить? или необходим только вход для управления положением и дискретный выход с датчика? т.е. по сути механика...