roboforum.ru

Доброго времени суток.
Многие из вас наверное знакомы с соревнованиями "Мобильные роботы" им. проф. Девянина. Одним из видов состязаний является "гашение" так называемых маяков. Маяк представляет собой излучатель в ик диапазоне с частотой 16 кГц.
Так вот. Требуется собрать локатор - фотодатчик с фильтром + оптика + двигатель с энкодером, который бы давал "картинку" всех расположенных вокруг робота маяков. Т.е. что то типа имеем зеркальце которое вращается двигателем, с датчиком угла поворота (т.е. мы знаем текущее положение зеркальца), зеркальце через линзу собирает излучение на неподвижный фотодатчик. Итого мы должны получить картинку 360 (можно увеличить дискретизацию) градусов и маяк на определенном "градусе".
Желательно чтобы модуль локатора вписался к разъемам минибота...
Кто-нибудь возьмется (естественно не бесплатно!) за изготовление подобного модуля? есть ограничение по срокам - максимум до середины апреля.

Принимаем предложения)))

для ускорения процесса рекомендую озвучить цену

с зеркалом 360 не получим ни как
чтобы получить 360 надо крутить либо датчиком либо крутиться роботом на месте

но это неважно вобщем, озвучивайте цену и народ потянется

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

??? чего?

Мде, поставьте 2 датчика изолированные по краям некоторой щелью и крутите их сервой, не надо никаких зеркал.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не важно как будет реализован круговой обзор. Зеркало как один из вариантов.

бред. можно крутить зеркало, которое расположено под углом к горизонту. оно будет отражать все излучение на датчик.

Цена. Цена не ограничена (в разумных пределах).
Жду предложений от вас по срокам и цене.

Прошу вас отвечать в этой теме только по существу. Советы не нужны, т.к. и сами представляем как можно это собрать - но в связи с сильной загруженностью на работе нет времени собирать самим. Поэтому готовы платить.
PS. Сроки и цены.

прежде чем говорить бред стоит подумать.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

прежде чем вообще что-то говорить нужно читать внимательней. системы с зеркалами не только возможны, но и существуют, и работают и не только с вращающимися зеркалами.

В любом случае давайте вернемся к конструктивному диалогу.

Мур, вы мигалки на машинах видели?
Или их тоже сервой крутят?
А... нет!!! Наверное милицейская машина "крутится на месте"...

Тема актуальна! Или вам необходимо назвать цифры (я про стоимость работ)? Повторюсь в принципе она не ограничена (в разумных пределах).

Месяц. 200 000р.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Мовиком (movicom.ru) предложил локатор за 300.000 руб. и 2 месяца работы.
Виталий из СПб 200.000 руб и месяц.

Я понимаю, что вы сделаете локатор сверхнадежным, масштабируемым, может даже адаптивным... но все же 200000 на один модуль локатора - никто у нас в университете не вложит в бюджет.(((
Может будут предложения за меньшую сумму? или все считают что такой порядок суммы - самое оно?

PS. наш первый локатор мы собирали сами и обошелся он нам (только комплектующие) всего в 4000 рублей(( Неужели за 4 года на рынке электроники все так сильно изменилось? Или вся остальная сумма - это стоимость работы?((

Если все считают что порядок стоимости модуля локатора - таков и должен быть (как озвучили выше), то тему можно закрывать.

тут вопрос о том что нужно и у кого есть на это время.. скажите сами, мы готовы отдать 5т.р. к примеру.. или 10...

или стоимость комплектухи + столько же за работу...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Да, наверное так будет правильней.
Мы готовы отдать до 10.000 рублей за локатор, который представлял бы собой:
трубу (не знаю.. что-нибудь др., лишь бы датчик был на высоте до 120 см от пола. - т.е. желательно изменяемая высота - впринципе это не критично, можно даже без стойки/трубы, главное чтобы модуль можно было закрепить удобно (например, на нашей старой стойке)), ИК-датчик (tsop например), выдающий сигнал на наличие излучения 16 кГц, + необходимо обеспечить круговой обзор датчиком на расстояние до 10 м. (как это будет сделано - несколько датчиков со своим сектором обзора (тогда желательно не менее 8 секторов на 360 град.) - или вращающееся зеркало - или неподвижное зеркало гиперболической формы - или еще что-нибудь...).
Срок до 10-12 апреля. Готов кто-то взяться за это?

А на выходе этого устройства, вы что хотите получить? или необходим только вход для управления положением и дискретный выход с датчика? т.е. по сути механика...

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)