roboforum.ru

используя одну линию софварного uart. в баскоме делать так нельзя, поэтому пришлось писать софтварный уарт (использует таймер). примерный вид:
мега32, функция для приема (для передачи аналогично коду на меге88)

Код: Выделить всё • Развернуть

Const Timerload_after_start = 144                        'baudrate = 9600, prescaler = 8
Const Timerload_after_bit = 83
Const Bytes_amount = 3   
....
Sub Input_m88(byref S As String)
   Local Bit_count As Byte , Byte_count As Byte
   Local Buf As Byte

   Config Pinc.0 = Output
   Config Pinc.1 = Input

   Config Timer0 = Timer , Prescale = 8
   Stop Timer0

   Byte_count = 0
   While Byte_count < Bytes_amount
      Incr Byte_count
      Bitwait Pinc.1 , Reset
      Start Timer0
      Timer0 = 0
         While Timer0 < Timerload_after_start
         Wend
      Timer0 = 0
      Portc.0 = 1
      Portc.0 = 0
      Bit_count = 0
      Buf = 0
      While Bit_count < 8
         Portc.0 = 1
         Buf = Buf + Pinc.1
         Rotate Buf , Right , 1
         Incr Bit_count
         Timer0 = 0
         Portc.0 = 0
            While Timer0 < Timerload_after_bit
            Wend
      Wend
      Mid(s , Byte_count , 1) = Buf
      Stop Timer0
   Wend
   Incr Byte_count
   Mid(s , Byte_count , 1) = Chr(0)
End Sub

мега88, функции для приема, передачи

Код: Выделить всё • Развернуть

Const Timerload_after_start = 144                     'baudrate = 9600, prescaler = 8
Const Timerload_after_bit = 83
Const Bytes_amount = 3
...
Sub Input_m32(byref S As String)
   Local Bit_count As Byte , Byte_count As Byte
   Local Buf As Byte

   Config Pinc.0 = Output
   Config Pinc.4 = Input

   Config Timer2 = Timer , Prescale = 8
   Stop Timer2

   Byte_count = 0
   While Byte_count < Bytes_amount
      Incr Byte_count
      Bitwait Pinc.4 , Reset
      Start Timer2
      Timer2 = 0
         While Timer2 < Timerload_after_start
         Wend
      Timer0 = 0
      Portc.0 = 1
      Portc.0 = 0
      Bit_count = 0
      Buf = 0
      While Bit_count < 8
         Portc.0 = 1
         Buf = Buf + Pinc.4
         Rotate Buf , Right , 1
         Incr Bit_count
         Timer2 = 0
         Portc.0 = 0
            While Timer2 < Timerload_after_bit
            Wend
      Wend
      Mid(s , Byte_count , 1) = Buf
      Stop Timer2
   Wend
   Incr Byte_count
   Mid(s , Byte_count , 1) = Chr(0)
End Sub

Sub Print_m32(byref S As String)
   Open "comc.4:9600,8,n,1" For Output As #10
      Disable Timer0
         Print #10 , S ;
      Enable Timer0
   Close #10
End Sub

функции настроены для обмена 3хбайтными пакетами, при этом ни один байт не должен быть равен 0x00 (ф-я отправки, встроенная в баском, работает с нуль-терминированными строками). любой обмен должен быть двунаправленным (т.е. вначале приняли пакет, потом отослали) для проверки безошибочной передачи.
также стоит внимательно отнестись к процессу прошивания: вначале стереть оба чипа, потом залить прошивку в мк, который вначале ожидает входные данные(мега88) и только в последнюю очередь - мегу32. такие предосторожности нужны для избежания конфликта уровней на ножках мк.

Это хорошо, но я уверен что и в BASCOM можно писать и читать регистры и менять биты - а значит можно и аппаратный UART с одной линией задействовать.

к сожалению в миниботе задействованные ножки не поддерживают функциональность хардварного уарта

Аааа ... вы то про Баском написали , а не про особенность схемы

MiBBiM писал(а):используя одну линию uart. в баскоме делать так нельзя

прошу прощения за неоднозначность, исправил.
вот как нельзя делать в баскоме:

Код: Выделить всё • Развернуть

Open "comc.0:2400,8,n,1" For Input As #11
Input #11, S
Close #11
..
Open "comc.0:2400,8,n,1" For output As #12
Print #12, S
Close #12

т.е. менять характер направления (вход/выход) одной и той же ножки софт-уарта

а зачем тебе это?
в миниботе м32 и м88 связаны аппаратными уартами

Вот и я это видел.

Тоже не пойму, вроде бы достаточно аппаратного УАРТА, зачем софтовый?

потому что сторонний наблюдатель, подключенный через ft232 (и cc2500, если не написать фильтр на мегу88), будет видеть мусор обмена.