roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 10 апр 2025, 14:46

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 24 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Minibot : Подключение рулевой машинки
СообщениеДобавлено: 01 дек 2009, 00:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
питаться от чего будешь?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Minibot : Подключение рулевой машинки
СообщениеДобавлено: 01 дек 2009, 00:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Есть на форуме такая тема: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=4&t=554&p=6235 вней подробно описано подключение сервы. У сервы вообще идут 3 провода например красный черный и желтый. Красный +питание, черный общий провод и желтый сигнальный. Красный обычно подключают к 5В питанию (вообще документацию надо на серву смотреть чтоб ее напряжение питания знать), Черный к любой земле на плате, а желтый на любой разъем вешаешь только не забываешь узнать на каком порту меги он будет висеть

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
По поводу питания, я использовал преобразователь на 5 В, питающийся от аккумуляторов движков (8 В). 7805 - с его выхода питаю серву, заряжаю аккум минибота и питаю камеру

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Minibot : Подключение рулевой машинки
СообщениеДобавлено: 01 дек 2009, 01:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 09 янв 2009, 13:02
Сообщения: 41
прог. языки: C/C++/Assembler/С#
спасибо большое! думаю через недельку ,робот будет змейку делать))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Minibot : Подключение рулевой машинки
СообщениеДобавлено: 25 дек 2009, 00:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Сообщения: 320
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder
Добрый вечер. Есть 3 сервы MG945. Есть плата с контроллером. Есть программа формирования 3-х ШИМ. Есть программа на ПК для управления сервами. Подключение через COM порт. Питается всё это от компового блока питания (+5 вольт), причём цепи питания серв и контроллера - общие.
Действия:
1. Подключаю одну серву к плате. Программой на ПК управляется замечательно.
2. Подключаю ЕЩЁ одну серву к плате. Программой на ПК управляется тоже замечательно.
3. Подключаю третью серву. Управляю программой любой сервой. Вырубается блок питания. Т.е. напруга падает до 1,3 вольта.

Вопрос: Может ли измениться ситуация, если запитать контроллер и сервы от разных источников? И вообще, в чем может быть дело?

P.S. Шесть более слабых сервы управляются без проблем!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Minibot : Подключение рулевой машинки
СообщениеДобавлено: 25 дек 2009, 00:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Про 3 сервы не понял - а если 2 сервы и их одновременно крутануть - всё вырубается? Или нет, а если 1 серву из 3 крутануть то вырубается?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Minibot : Подключение рулевой машинки
СообщениеДобавлено: 25 дек 2009, 00:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Сообщения: 320
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder
Вырубается, при одновременном управлении тремя сервами!
Вот. Только что и при управлении 2-мя из 3-х выключился блок :(
Такое ощущение, что сервам не хватает тока от блока питания. 300 ватт/5 вольт = 60 А.
Неужели им этого мало?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Minibot : Подключение рулевой машинки
СообщениеДобавлено: 25 дек 2009, 00:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а при чем тут МиниБот?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Minibot : Подключение рулевой машинки
СообщениеДобавлено: 25 дек 2009, 04:21 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
2 Romeo: срабатывает защита от КЗ.

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Minibot : Подключение рулевой машинки
СообщениеДобавлено: 30 дек 2009, 13:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
а точно запитано от основных 5 вольт, а не от +5VSB (маломощный standby БП, который есть в ATX блоках и служит для питания материнки, когда комп выключен)? Нормальный БП должен уметь выдавать где-то ампер 20-30 по линии 5 вольт.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 24 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO