roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Minibot : Подключение рулевой машинки

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Re: Minibot : Подключение рулевой машинки

Сообщение EdGull » 01 дек 2009, 00:42

питаться от чего будешь?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Minibot : Подключение рулевой машинки

Сообщение galex1981 » 01 дек 2009, 00:46

Есть на форуме такая тема: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=4&t=554&p=6235 вней подробно описано подключение сервы. У сервы вообще идут 3 провода например красный черный и желтый. Красный +питание, черный общий провод и желтый сигнальный. Красный обычно подключают к 5В питанию (вообще документацию надо на серву смотреть чтоб ее напряжение питания знать), Черный к любой земле на плате, а желтый на любой разъем вешаешь только не забываешь узнать на каком порту меги он будет висеть

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
По поводу питания, я использовал преобразователь на 5 В, питающийся от аккумуляторов движков (8 В). 7805 - с его выхода питаю серву, заряжаю аккум минибота и питаю камеру
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Minibot : Подключение рулевой машинки

Сообщение getbraine » 01 дек 2009, 01:08

спасибо большое! думаю через недельку ,робот будет змейку делать))
getbraine
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 09 янв 2009, 13:02
прог. языки: C/C++/Assembler/С#

Re: Minibot : Подключение рулевой машинки

Сообщение Romeo » 25 дек 2009, 00:11

Добрый вечер. Есть 3 сервы MG945. Есть плата с контроллером. Есть программа формирования 3-х ШИМ. Есть программа на ПК для управления сервами. Подключение через COM порт. Питается всё это от компового блока питания (+5 вольт), причём цепи питания серв и контроллера - общие.
Действия:
1. Подключаю одну серву к плате. Программой на ПК управляется замечательно.
2. Подключаю ЕЩЁ одну серву к плате. Программой на ПК управляется тоже замечательно.
3. Подключаю третью серву. Управляю программой любой сервой. Вырубается блок питания. Т.е. напруга падает до 1,3 вольта.

Вопрос: Может ли измениться ситуация, если запитать контроллер и сервы от разных источников? И вообще, в чем может быть дело?

P.S. Шесть более слабых сервы управляются без проблем!!!
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 312
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Minibot : Подключение рулевой машинки

Сообщение =DeaD= » 25 дек 2009, 00:12

Про 3 сервы не понял - а если 2 сервы и их одновременно крутануть - всё вырубается? Или нет, а если 1 серву из 3 крутануть то вырубается?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Minibot : Подключение рулевой машинки

Сообщение Romeo » 25 дек 2009, 00:20

Вырубается, при одновременном управлении тремя сервами!
Вот. Только что и при управлении 2-мя из 3-х выключился блок :(
Такое ощущение, что сервам не хватает тока от блока питания. 300 ватт/5 вольт = 60 А.
Неужели им этого мало?
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 312
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Minibot : Подключение рулевой машинки

Сообщение EdGull » 25 дек 2009, 00:53

а при чем тут МиниБот?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Minibot : Подключение рулевой машинки

Сообщение Vooon » 25 дек 2009, 04:21

2 Romeo: срабатывает защита от КЗ.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3336
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Minibot : Подключение рулевой машинки

Сообщение boez » 30 дек 2009, 13:46

а точно запитано от основных 5 вольт, а не от +5VSB (маломощный standby БП, который есть в ATX блоках и служит для питания материнки, когда комп выключен)? Нормальный БП должен уметь выдавать где-то ампер 20-30 по линии 5 вольт.
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Пред.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter