Есть на форуме такая тема:
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=4&t=554&p=6235 вней подробно описано подключение сервы. У сервы вообще идут 3 провода например красный черный и желтый. Красный +питание, черный общий провод и желтый сигнальный. Красный обычно подключают к 5В питанию (вообще документацию надо на серву смотреть чтоб ее напряжение питания знать), Черный к любой земле на плате, а желтый на любой разъем вешаешь только не забываешь узнать на каком порту меги он будет висеть
Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:По поводу питания, я использовал преобразователь на 5 В, питающийся от аккумуляторов движков (8 В). 7805 - с его выхода питаю серву, заряжаю аккум минибота и питаю камеру