roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


RC5 пульт

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Re: RC5 пульт

Сообщение Ворон » 10 июл 2010, 13:18

пульты различаются протоколами шифровки команд.. и протоколов всего меньше десятка..это на все многообразие техники..р5 и р500 объем команд в последнем больше на порядок... не принимает команды потому что---помехи идут от нагруженых работающих двигателей, код команды просто не опознается искаженный помехами,
кстати расстояние от пульта до приемника ..малозначащий элемент управления.. при правильной настройке приемника...обычно достаточно даже отраженного от стенки сиглала.

Добавлено спустя 14 минут 1 секунду:
кстати может быть еще и не совпадение частот (длительность одной команды) пульта и приемника тее пульт команду закончил, а приемник еще ждет ее окончания, или обратное пульт еще НЕ закончил команду, а приемник уже "опознал" требуемую команду,решается установкой точной задержки перед началом приема, и после его окончания(смотреть диаграммы команд протокола)там вроде если пауза между импульсами больше определенного предела , то типа ЭТО новая команда ,а не продолжение кода предыдущей) что судя по коменту о "быстрых нажатиях" является также упущенной проблемой

Добавлено спустя 3 минуты 21 секунду:
кстати если в промежутке от команд будут помехи, то приемник просто не поймет что команда кончилась, а будет пытаться ее опознать ввиде "бесконечного кода" (команда+помехи+команда+помехи+команда..итд)
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: RC5 пульт

Сообщение Skyline » 10 июл 2010, 17:09

Спасибо за подробное разъяснение! В не нагруженном состоянии теперь принимает и выполняет команды отлично, а с нагрузкой нет, думаю две проблемы либо помехи, либо что-то с питанием, потому что в нагруженном состоянии на ТСОПе всего 2,5В.
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Пред.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter