roboforum.ru

Это будет переходный вариант к робот-пылесосe БрумБоту.

Базироваться будет на базе автомобильного пылесоса.
Это не обсуждается и соответсвено является офтопиком!
Я прекрасно представляю все недостатки автомобильного пылесоса и всё же иду на это осознано.

Здесь можно обсуждать только эту концепцию, всё остальное удаляю без предупреждения.

Дизайн на текущий момент.





Диаметр колеса 75мм толщина 16,6мм
Аккумулятор 12В 1.2А + буферный литиевый 3,6В 650мА(стандарный миниботовский)
В башке пылесоса будет площадка для крепления шарпа, радиокамеры, жки и динамика

Матерал шасси - синее оргстекло 8,3мм (то из которого сейчас делается миниботовское шасси "А")

Дизайн заточен под обработку 3D-фрезером, т.е. все детали должны быть по возможности плоскими

Вали это другое но тут же Минибот - а плата минибота это стандарт!

кстати с точки зрения использования пылесоса как ручного пылесоса - с этим вроде и так проблем не будет. ручка сверху, взял да пользуй как надо.

итак, неутешительные результаты испытаний:
1. движек пылесоса жрет 4А
2. 3шт. Ni-Mh акб. от сотововых по 3.6В 550мА вообще не тянут, через 1-2 минуты они нагреваются и видать срабатывает защита.
3. на свинцовом 12В 1.2А работает всего 10 минут
4. долго должно работать на свинцовом 12В 7А (валялся несвежый, начал его доразряжять пылесосом около получаса шумел, не засекал, но надоеть шумом он мне успел )

буду пробывать перемотать движек на 6В и пробывать на свинцовом акб 6В 4.5А

Добавлено спустя 3 минуты:
соответсвенно прийдется заново дизайн рисовать под новый акб.

А если движок перемотать на меньше вольт, он что тока меньше хавать будет?

ёптить
этож скока он весить будет такой робот?

а какая тебе разница сколько он весить будет, тебе что, его на руках носить?

Master писал(а)::cry: А если движок перемотать на меньше вольт, он что тока меньше хавать будет?

Нет. Он просто сможет от меньше вольт развить ту же скорость Току при этом станет хавать больше.

а можно ли на вот такой движек заменить?
http://www.hobbycenter.ru/product_info_4039.html

MEGAX 400 6V - электродвигатель 6V.

Спецификации:
Номинальное напряжение: 6V
Диапазон изменения напряжения: 2.4 - 7.2V
Максимальные обороты: 18.200 об/мин
Максимальный потребляемый ток: 4А
Максимальный потребляемый ток при зажатом вале: 25А
КПД: 73%

Диаметр: 27.7 мм
Длина: 37.8 мм
Диаметр вала: 2.3 мм
Вес: 73г

А что мы выиграем?
6*4=24 Вт
12*1,2=14,5 Вт
Получается он будет еще быстрее сажать акум, т. к. более мощный.

а от куда ты взял 1.2А по 12В?
я ж писал 12В движек пылесоса жрет 4А

можно в симбате спросить есть ли у них моторы с меньшим током )
вон там всяких разных много у них.

у меня есть похожий мотор по размеру и по виду, из принтера
при напряжении 47 вольт рабочий ток 200 мА
10 ватт гдето.


18 тыш оборотов это дофига
есть шанс что если заменить на такой моторчик то турбина не будет раскручиваться до полной скорости мотора и мотор будет жрать ток бешенно и слабо крутить
так как режим работы не оптимальный.

тогда можно взять такой
http://www.hobbycenter.ru/product_info_4040.html

MEGAX 400 7.2V - электродвигатель 7.2V.

Спецификации:
Номинальное напряжение: 7.2V
Диапазон изменения напряжения: 3.6 - 8.4V
Максимальные обороты: 16.600 об/мин
Максимальный потребляемый ток: 3.3А
Максимальный потребляемый ток при зажатом вале: 21А
КПД: 74%

Диаметр: 27.7 мм
Длина: 37.8 мм
Диаметр вала: 2.3 мм
Вес: 73г

потому что при 6В у него оборотов будет еще меньше

EdGull, тебе нужно каким-то образом замерить обороты родного движка, желательно с родной нагрузкой, тогда можно будет подбирать подходящий моторчик. Обороты желательно обеспечить примерно те же - при увеличении будет расти потребляемая турбиной моща (как куб оборотов), при уменьшении - резко падать производительность.

Добавлено спустя 5 минут 11 секунд:
Наверное можно как-нить ухитриться подсунуть к турбине фотодиод и там или метку поставить, или просто чтобы он от освещенности лопастей работал, лампочкой на них посветить, а потом тогда частоту сигнала с ФД (измерять осциллографом или звуковухой) поделить на число лопастей.

м.б. бесколлекторникак какой поставить? КПД мб подрастет ?

итак, результаты испытаний свинцового акб 12В 7А
пылесос смог проработать 1ч 15 минут

сейчас поставил на зарядку 12В 4.5А
завтра посмотрим на результаты