Вот будущие команды:
- Двигатели:
- регулировка шим для каждого двигателя
- регулировка скорости каждого двигателя (обратная связь от энкодеров)
- Динамик
- синхронное воспроизведение трека с флеш-карты
- асинхронное
- оглашение результата выполнения команды
- Дальномер
- получение дистанции
- Батарея
- получение заряда акб
- Флешка
- чтение файла через уарт
- запись файла чере уарт
- получение списка всех файлов на диске
- Сервы
- управление положением хотя бы одной
- Дисплей и индикация
- вывод лога обмена через уарт или
- вывод показаний датчиков (вывод инициализируется командой из уарта)
- вкл/выкл светодиодов
- ИК
- прием, запись команд RC5
- получение состояния датчиков линии
- получение состояния бамперов
- Сервис-функции
- перезагрузка
- выполнение и запись пакетных файлов
- форматирование флеш-карты(отдельная проша)
- запись лог-файла
? За реализацию этого всего, или кто первый это сделает?