roboforum.ru

Итак, в этой теме я соберу-таки кашу из прош, используемых миниботом.
Вот будущие команды:

• Двигатели:
  
  • регулировка шим для каждого двигателя
  • регулировка скорости каждого двигателя (обратная связь от энкодеров)
• Динамик
  
  • синхронное воспроизведение трека с флеш-карты
  • асинхронное
  • оглашение результата выполнения команды
• Дальномер
  
  • получение дистанции
• Батарея
  
  • получение заряда акб
• Флешка
  
  • чтение файла через уарт
  • запись файла чере уарт
  • получение списка всех файлов на диске
• Сервы
  
  • управление положением хотя бы одной
• Дисплей и индикация
  
  • вывод лога обмена через уарт или
  • вывод показаний датчиков (вывод инициализируется командой из уарта)
  • вкл/выкл светодиодов
• ИК
  
  • прием, запись команд RC5
  • получение состояния датчиков линии
  • получение состояния бамперов
• Сервис-функции
  
  • перезагрузка
  • выполнение и запись пакетных файлов
  • форматирование флеш-карты(отдельная проша)
  • запись лог-файла

P.S. под это дело дядька Эдгул выделил грант на всю периферию и самого минибота

а я допишу для чего это нужно.

1. Выполнение команд из bat-файла, размер bat-файла(ов) не более 2ГГб
2. ведение лог-файла всех выполняемых команд и всех показаний датчиков (для дальнейшего разбора полетов, т.е. т.н. черный ящик)
3. прием и запись bat-файлов с USB, радиоканала и TSOPа (т.е. обучение? например танцам)
4. воспроизведение wav-файлов с SD-карточки, в т.ч. голосовые подтверждения и отчеты о выполнении принятых команд.

Насколько я понимаю, просто это все нужно собрать воедино?

да

P.S. под это дело дядька Эдгул выделил грант на всю периферию и самого минибота

Уточнить можно ? За реализацию этого всего, или кто первый это сделает?

уточняю, для реализации всего этого я уже Паше выделил:
Электронику МиниБот 2.1 в полной комплектации + впаяный TSOP (это теперь стандарт в версии 2.1)
Радиомодем 2.4ГГц RoboRF-USB
ИК-пульт RC5
цветной ЖКИ Nokia 3510i
ИК-дальномер SHARP
ну и всякой фигни по мелочи
итого на сумму 5,500р.

MiBBiM писал(а):Итак, в этой теме я соберу-таки кашу из прош, используемых миниботом.

Это будут прошивки, или ещё и исходники?

естественно будут и прошивки и исходники