roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
Что то тут вперемешки С и васик
Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
Причом тут васик? Я в кодвижене пишу.
Расскажите хоть алгоритм управления таким двигателем (если конечно ктото знает)
Вот даташит на мой:
Расскажите хоть алгоритм управления таким двигателем (если конечно ктото знает)
Вот даташит на мой:
- Вложения
-
pl15s020.zip- (74.01 КиБ) Скачиваний: 0
Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
алгоритм в даташите же написан
сложность в смене полярности.
сложность в смене полярности.
Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
Вот по этому алгоритму и писал. Я же приложил код. Но все равно что то не так, движок начинает схватывать т.е. находится в напряжении, но все равно не крутится.
Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
давно не миниботился 
в миниботе первом, другого у меня нет, движком управляли примерно так:
на одной ноге выставляли направление вращения, а на другой шимом меняли скорость вращения.
если без шима то просто вкл выкл движка.
так что получается чтото вроде этого:
вот только ноги сам догадайся какие
в миниботе первом, другого у меня нет, движком управляли примерно так:
на одной ноге выставляли направление вращения, а на другой шимом меняли скорость вращения.
если без шима то просто вкл выкл движка.
так что получается чтото вроде этого:
вот только ноги сам догадайся какие
Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
Ну у меня электроника работает по такому же приныпу.
Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
тогда подключай светики и скорость переключения поменьше, смотри где прокол
Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
можно и штатными моторами протестировать
Добавлено спустя 12 минут 25 секунд:
почему управление мотором порт В???
плистал там только С и D на моторы идут
Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
можно и штатными моторами протестировать
Добавлено спустя 12 минут 25 секунд:
почему управление мотором порт В???
плистал там только С и D на моторы идут
Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
Так у меня электроника не от минибота.
Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
прикольно, почему тогда в теме минибота обсуждаем?? 
Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
просто новую тему не хотелось создавать с такой же тематикой.
Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
CiSi ты нам чё голову морочишь???
иди или создавай новую тему или найди готовую про шаговые движки, я завтра всё отсюда вытру
иди или создавай новую тему или найди готовую про шаговые движки, я завтра всё отсюда вытру
Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
Ясно. А перенести это все в новую тему нельзя?