roboforum.ru

**galex1981** » 16 апр 2010, 09:44

Что то тут вперемешки С и васик

**CiSi** » 16 апр 2010, 12:26

Причом тут васик? Я в кодвижене пишу.
Расскажите хоть алгоритм управления таким двигателем (если конечно ктото знает)
Вот даташит на мой:

**rig** » 17 апр 2010, 18:07

алгоритм в даташите же написан

сложность в смене полярности.

**CiSi** » 17 апр 2010, 18:27

Вот по этому алгоритму и писал. Я же приложил код. Но все равно что то не так, движок начинает схватывать т.е. находится в напряжении, но все равно не крутится.

**rig** » 17 апр 2010, 18:44

давно не миниботился

в миниботе первом, другого у меня нет, движком управляли примерно так:
на одной ноге выставляли направление вращения, а на другой шимом меняли скорость вращения.
если без шима то просто вкл выкл движка.

так что получается чтото вроде этого:

вот только ноги сам догадайся какие

**CiSi** » 17 апр 2010, 18:52

Ну у меня электроника работает по такому же приныпу.

**rig** » 17 апр 2010, 19:08

тогда подключай светики и скорость переключения поменьше, смотри где прокол

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
можно и штатными моторами протестировать

Добавлено спустя 12 минут 25 секунд:
почему управление мотором порт В???
плистал там только С и D на моторы идут

**CiSi** » 17 апр 2010, 19:25

Так у меня электроника не от минибота.

**rig** » 17 апр 2010, 19:31

прикольно, почему тогда в теме минибота обсуждаем?? :-o

**CiSi** » 17 апр 2010, 19:52

просто новую тему не хотелось создавать с такой же тематикой.

**EdGull** » 17 апр 2010, 21:17

CiSi ты нам чё голову морочишь???
иди или создавай новую тему или найди готовую про шаговые движки, я завтра всё отсюда вытру

**CiSi** » 17 апр 2010, 22:50

Ясно. А перенести это все в новую тему нельзя?

roboforum.ru

Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Кто сейчас на конференции