roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 17 фев 2025, 08:26

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 27 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
СообщениеДобавлено: 16 апр 2010, 09:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Что то тут вперемешки С и васик

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
СообщениеДобавлено: 16 апр 2010, 12:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Причом тут васик? Я в кодвижене пишу.
Расскажите хоть алгоритм управления таким двигателем (если конечно ктото знает)
Вот даташит на мой:


Вложения:
pl15s020.zip [74.01 КиБ]
Скачиваний: 0
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
СообщениеДобавлено: 17 апр 2010, 18:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
алгоритм в даташите же написан
Вложение:
ЩД флоппика.JPG
ЩД флоппика.JPG [ 17.1 КиБ | Просмотров: 4127 ]

сложность в смене полярности.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
СообщениеДобавлено: 17 апр 2010, 18:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Вот по этому алгоритму и писал. Я же приложил код. Но все равно что то не так, движок начинает схватывать т.е. находится в напряжении, но все равно не крутится.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
СообщениеДобавлено: 17 апр 2010, 18:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
давно не миниботился :)
в миниботе первом, другого у меня нет, движком управляли примерно так:
на одной ноге выставляли направление вращения, а на другой шимом меняли скорость вращения.
если без шима то просто вкл выкл движка.

так что получается чтото вроде этого:
Вложение:
ЩД флоппика.JPG
ЩД флоппика.JPG [ 31.64 КиБ | Просмотров: 4173 ]


вот только ноги сам догадайся какие


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
СообщениеДобавлено: 17 апр 2010, 18:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Ну у меня электроника работает по такому же приныпу.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
СообщениеДобавлено: 17 апр 2010, 19:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
тогда подключай светики и скорость переключения поменьше, смотри где прокол

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
можно и штатными моторами протестировать

Добавлено спустя 12 минут 25 секунд:
почему управление мотором порт В???
плистал там только С и D на моторы идут


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
СообщениеДобавлено: 17 апр 2010, 19:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Так у меня электроника не от минибота.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
СообщениеДобавлено: 17 апр 2010, 19:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Сообщения: 1437
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем
прикольно, почему тогда в теме минибота обсуждаем?? :-o


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
СообщениеДобавлено: 17 апр 2010, 19:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
просто новую тему не хотелось создавать с такой же тематикой.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
СообщениеДобавлено: 17 апр 2010, 21:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
CiSi ты нам чё голову морочишь???
иди или создавай новую тему или найди готовую про шаговые движки, я завтра всё отсюда вытру


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.
СообщениеДобавлено: 17 апр 2010, 22:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Ясно. А перенести это все в новую тему нельзя?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 27 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO