roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Сообщение galex1981 » 16 апр 2010, 09:44

Что то тут вперемешки С и васик
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Сообщение CiSi » 16 апр 2010, 12:26

Причом тут васик? Я в кодвижене пишу.
Расскажите хоть алгоритм управления таким двигателем (если конечно ктото знает)
Вот даташит на мой:
Вложения
pl15s020.zip
(74.01 КиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1020
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Сообщение rig » 17 апр 2010, 18:07

алгоритм в даташите же написан
ЩД флоппика.JPG

сложность в смене полярности.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Сообщение CiSi » 17 апр 2010, 18:27

Вот по этому алгоритму и писал. Я же приложил код. Но все равно что то не так, движок начинает схватывать т.е. находится в напряжении, но все равно не крутится.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1020
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Сообщение rig » 17 апр 2010, 18:44

давно не миниботился :)
в миниботе первом, другого у меня нет, движком управляли примерно так:
на одной ноге выставляли направление вращения, а на другой шимом меняли скорость вращения.
если без шима то просто вкл выкл движка.

так что получается чтото вроде этого:
ЩД флоппика.JPG


вот только ноги сам догадайся какие
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Сообщение CiSi » 17 апр 2010, 18:52

Ну у меня электроника работает по такому же приныпу.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1020
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Сообщение rig » 17 апр 2010, 19:08

тогда подключай светики и скорость переключения поменьше, смотри где прокол

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
можно и штатными моторами протестировать

Добавлено спустя 12 минут 25 секунд:
почему управление мотором порт В???
плистал там только С и D на моторы идут
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Сообщение CiSi » 17 апр 2010, 19:25

Так у меня электроника не от минибота.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1020
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Сообщение rig » 17 апр 2010, 19:31

прикольно, почему тогда в теме минибота обсуждаем?? :-o
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Сообщение CiSi » 17 апр 2010, 19:52

просто новую тему не хотелось создавать с такой же тематикой.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1020
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Сообщение EdGull » 17 апр 2010, 21:17

CiSi ты нам чё голову морочишь???
иди или создавай новую тему или найди готовую про шаговые движки, я завтра всё отсюда вытру
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Подключение шаговых двигателей к MiniBot-у.

Сообщение CiSi » 17 апр 2010, 22:50

Ясно. А перенести это все в новую тему нельзя?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1020
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Пред.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter