эскиз схемы сонара...
потом разъём будет естественно только один, RoboBUS
питание потом естественно тоже будет 3.3В
операционик LM324
также будут добавлены шарп, LM35 и разъемы для двух серв
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Sonar MiniBot
Sonar MiniBot
- Вложения
-
Sonar MiniBot.pdf- (36.84 КиБ) Скачиваний: 115
Re: Sonar MiniBot
Добавлены (lM35, сервы, Шарп)в смысле к этой плате?
Re: Sonar MiniBot
Выкладываю разводку платы (исходник в SprintLayout). Жду комментариев
Re: Sonar MiniBot
1) Насколько я понял защита от неверного подключения
Re: Sonar MiniBot
Выкладываю схему устройства в PCAD2006 и Acrobat
Re: Sonar MiniBot
Испытания первого варианта сонара показали не хорошие результаты.
Поэтому мы приняли решение изменить схему.
Второй вариант.
Поэтому мы приняли решение изменить схему.
Второй вариант.
- Вложения
-
- Sonar v.2.0.pdf
- (82.77 КиБ) Скачиваний: 56
Re: Sonar MiniBot
Подробности испытаний, и что не получилось, будут?
Re: Sonar MiniBot
приемник на LM324 показался себя не с лучшей стороны.
Re: Sonar MiniBot
Интересно, чем дело закончилось. Почему интересуюсь - сам на днях сонар закончил, причем приемник был именно на lm324. Ход разработки освещал в "Сенсорике", тема "Вопросы ультразвуковой локации". Схемы там пока нет, выложу после праздников.
Re: Sonar MiniBot
ничем не закончилась
замерзла тема
замерзла тема