roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 23:10

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » МиниБот — национальный класс роботов

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 10 ] 
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
EdGull
 Заголовок сообщения: Sonar MiniBot
СообщениеДобавлено: 22 май 2009, 17:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
эскиз схемы сонара...
потом разъём будет естественно только один, RoboBUS
питание потом естественно тоже будет 3.3В
операционик LM324
также будут добавлены шарп, LM35 и разъемы для двух серв


Вложения:
Sonar MiniBot.pdf [36.84 КиБ]
Скачиваний: 115
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: Sonar MiniBot
СообщениеДобавлено: 22 май 2009, 17:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Добавлены (lM35, сервы, Шарп)в смысле к этой плате?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: Sonar MiniBot
СообщениеДобавлено: 23 май 2009, 22:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Выкладываю разводку платы (исходник в SprintLayout). Жду комментариев


Вложения:
sonar.rar [15.11 КиБ]
Скачиваний: 19
1.pdf [8.94 КиБ]
Скачиваний: 41

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
ALHIMIK
 Заголовок сообщения: Re: Sonar MiniBot
СообщениеДобавлено: 25 май 2009, 20:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Сообщения: 997
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python
1) Насколько я понял защита от неверного подключения
Вернуться к началу
 Профиль  
 
galex1981
 Заголовок сообщения: Re: Sonar MiniBot
СообщениеДобавлено: 25 май 2009, 22:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Выкладываю схему устройства в PCAD2006 и Acrobat


Вложения:
sonar.rar [45.68 КиБ]
Скачиваний: 16
1.pdf [31.12 КиБ]
Скачиваний: 37

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Sonar MiniBot
СообщениеДобавлено: 15 июн 2009, 15:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Испытания первого варианта сонара показали не хорошие результаты.
Поэтому мы приняли решение изменить схему.
Второй вариант.


Вложения:
Sonar v.2.0.pdf [82.77 КиБ]
Скачиваний: 56
Вернуться к началу
 Профиль  
 
blindman
 Заголовок сообщения: Re: Sonar MiniBot
СообщениеДобавлено: 15 июн 2009, 15:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
Подробности испытаний, и что не получилось, будут?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Sonar MiniBot
СообщениеДобавлено: 15 июн 2009, 17:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
приемник на LM324 показался себя не с лучшей стороны.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Radist
 Заголовок сообщения: Re: Sonar MiniBot
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 00:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Интересно, чем дело закончилось. Почему интересуюсь - сам на днях сонар закончил, причем приемник был именно на lm324. Ход разработки освещал в "Сенсорике", тема "Вопросы ультразвуковой локации". Схемы там пока нет, выложу после праздников.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Sonar MiniBot
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 00:10 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ничем не закончилась
замерзла тема
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 10 ] 

Список форумов » Тематические разделы » МиниБот — национальный класс роботов

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO