эскиз схемы сонара...
потом разъём будет естественно только один, RoboBUS
питание потом естественно тоже будет 3.3В
операционик LM324
также будут добавлены шарп, LM35 и разъемы для двух серв
Sonar MiniBot
Сообщений: 10
• Страница 1 из 1
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Sonar MiniBot
galex1981 » 22 май 2009, 17:13
Добавлены (lM35, сервы, Шарп)в смысле к этой плате?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: Sonar MiniBot
galex1981 » 23 май 2009, 22:56
Выкладываю разводку платы (исходник в SprintLayout). Жду комментариев
if(!Operate) Read(pDatasheet);
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: Sonar MiniBot
galex1981 » 25 май 2009, 22:41
Выкладываю схему устройства в PCAD2006 и Acrobat
if(!Operate) Read(pDatasheet);
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: Sonar MiniBot
EdGull » 15 июн 2009, 15:50
Испытания первого варианта сонара показали не хорошие результаты.
Поэтому мы приняли решение изменить схему.
Второй вариант.
Поэтому мы приняли решение изменить схему.
Второй вариант.
- Вложения
-
Sonar v.2.0.pdf- (82.77 КиБ) Скачиваний: 56
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Sonar MiniBot
blindman » 15 июн 2009, 15:57
Подробности испытаний, и что не получилось, будут?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Sonar MiniBot
Radist » 06 янв 2011, 00:05
Интересно, чем дело закончилось. Почему интересуюсь - сам на днях сонар закончил, причем приемник был именно на lm324. Ход разработки освещал в "Сенсорике", тема "Вопросы ультразвуковой локации". Схемы там пока нет, выложу после праздников.
-
Radist - Сообщения: 2254
- Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
- Откуда: Екатеринбург
- прог. языки: асемблер AVR
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Сообщений: 10
• Страница 1 из 1
Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10