roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Sonar MiniBot

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Sonar MiniBot

Сообщение EdGull » 22 май 2009, 17:10

эскиз схемы сонара...
потом разъём будет естественно только один, RoboBUS
питание потом естественно тоже будет 3.3В
операционик LM324
также будут добавлены шарп, LM35 и разъемы для двух серв
Вложения
Sonar MiniBot.pdf
(36.84 КиБ) Скачиваний: 115
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Sonar MiniBot

Сообщение galex1981 » 22 май 2009, 17:13

Добавлены (lM35, сервы, Шарп)в смысле к этой плате?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Sonar MiniBot

Сообщение galex1981 » 23 май 2009, 22:56

Выкладываю разводку платы (исходник в SprintLayout). Жду комментариев
Вложения
sonar.rar
(15.11 КиБ) Скачиваний: 19
1.pdf
(8.94 КиБ) Скачиваний: 41
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Sonar MiniBot

Сообщение ALHIMIK » 25 май 2009, 20:12

1) Насколько я понял защита от неверного подключения
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Sonar MiniBot

Сообщение galex1981 » 25 май 2009, 22:41

Выкладываю схему устройства в PCAD2006 и Acrobat
Вложения
sonar.rar
(45.68 КиБ) Скачиваний: 16
1.pdf
(31.12 КиБ) Скачиваний: 37
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Sonar MiniBot

Сообщение EdGull » 15 июн 2009, 15:50

Испытания первого варианта сонара показали не хорошие результаты.
Поэтому мы приняли решение изменить схему.
Второй вариант.
Вложения
Sonar v.2.0.pdf
(82.77 КиБ) Скачиваний: 56
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Sonar MiniBot

Сообщение blindman » 15 июн 2009, 15:57

Подробности испытаний, и что не получилось, будут?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Sonar MiniBot

Сообщение EdGull » 15 июн 2009, 17:24

приемник на LM324 показался себя не с лучшей стороны.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Sonar MiniBot

Сообщение Radist » 06 янв 2011, 00:05

Интересно, чем дело закончилось. Почему интересуюсь - сам на днях сонар закончил, причем приемник был именно на lm324. Ход разработки освещал в "Сенсорике", тема "Вопросы ультразвуковой локации". Схемы там пока нет, выложу после праздников.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Sonar MiniBot

Сообщение EdGull » 06 янв 2011, 00:10

ничем не закончилась
замерзла тема
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович


Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter