Здравтсвуйте!
При покупке базовой комплектации минибот 2 возник вопрос, поддерживает ли микроконтроллерная плата минибота управление двигателями работающих от напряжения 12В? И возможно подключать драйверы сторонних производителей?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Поддержка минибота 2 мощных двигателей
Re: Поддержка минибота 2 мощных двигателей
Сама по себе не поддерживает, но подпаять к плате отдельный контроллер можно, я сейчас этим и занимаюсь.
То есть от МК (Мега32) идут 4 провода на драйверы, к ним подпаять проводки и вывести их на внешний драйвер двигателей.
То есть от МК (Мега32) идут 4 провода на драйверы, к ним подпаять проводки и вывести их на внешний драйвер двигателей.
Re: Поддержка минибота 2 мощных двигателей
в типовой механике как раз 12В движки и используются, но подается на них всего 4В.
т.е. движки работают в щадящем режиме.
т.е. движки работают в щадящем режиме.
Re: Поддержка минибота 2 мощных двигателей
Думал подключить к плате минибота драйвер двигателей MoviPower Lite от фирмы мовиком, в целом это можно осуществить?
Re: Поддержка минибота 2 мощных двигателей
естественно можно
Re: Поддержка минибота 2 мощных двигателей
EdGull писал(а):в типовой механике как раз 12В движки и используются, но подается на них всего 4В.
т.е. движки работают в щадящем режиме.
А как можно подавать 4 вольта на двигатели если напряжение на плату самого минибота идет от аккумуляторов только 3.6?
Re: Поддержка минибота 2 мощных двигателей
3.6 это уже разряженный акб.
Добавлено спустя 2 минуты:
во-вторых, как написано в ДШ на полевики.
Добавлено спустя 2 минуты:
во-вторых, как написано в ДШ на полевики.
Re: Поддержка минибота 2 мощных двигателей
В общем пробовал к миниботу подключить драйвер мощных двигателей. Драйвер двигателей делал отдельной платой по стандартной мостовой схеме каких у нас на форуме пруд пруди. То есть у каждого драйвера по 2 провода: направление и ШИМ (скорость вращения).
Есть 2 варианта подключения внешнего контроллера:
1) Для тех кто умеет паять: соединяем входы драйверов с выводами 5 DD2 (PORT D4), 12,13 DD2 (PORT C2) для первого драйвера и 5 DD3 (PORT D5), 12,13 DD3 (PORT C3), и не забыть земляной провод подключить к земле драйвера. Использовал для питания внешнего драйвера двигателей дополнительное питание.
При таком варианте двигатели управляются аппаратным ШИМом
2)Для новичков те же 2х2 входа подключаются к любым свободным портам Минибота (я использовал PORT A3, PORT B3, PORT A4, PORT B1). Также нужно подключать земляной провод Минибота к земле драйвера.
При таком варианте двигатели управляются программным ШИМом
Если возникли вопросы, задавайте
Есть 2 варианта подключения внешнего контроллера:
1) Для тех кто умеет паять: соединяем входы драйверов с выводами 5 DD2 (PORT D4), 12,13 DD2 (PORT C2) для первого драйвера и 5 DD3 (PORT D5), 12,13 DD3 (PORT C3), и не забыть земляной провод подключить к земле драйвера. Использовал для питания внешнего драйвера двигателей дополнительное питание.
При таком варианте двигатели управляются аппаратным ШИМом
2)Для новичков те же 2х2 входа подключаются к любым свободным портам Минибота (я использовал PORT A3, PORT B3, PORT A4, PORT B1). Также нужно подключать земляной провод Минибота к земле драйвера.
При таком варианте двигатели управляются программным ШИМом
Если возникли вопросы, задавайте
- Вложения
-
Minibot 2.06 draft.pdf- схема минибота на всяк случай
- (111.83 КиБ) Скачиваний: 50
Re: Поддержка минибота 2 мощных двигателей
там же есть уже мост на миниботе мощный.
просто отвязать питание мощных движков от питалова робота и рули себе
просто отвязать питание мощных движков от питалова робота и рули себе
Re: Поддержка минибота 2 мощных двигателей
Ради безопасности схемы минибота использовал этот вариант, можете любой другой использовать
Re: Поддержка минибота 2 мощных двигателей
galex1981 писал(а):В общем пробовал к миниботу подключить драйвер мощных двигателей. Драйвер двигателей делал отдельной платой по стандартной мостовой схеме каких у нас на форуме пруд пруди. То есть у каждого драйвера по 2 провода: направление и ШИМ (скорость вращения).
Есть 2 варианта подключения внешнего контроллера:
1) Для тех кто умеет паять: соединяем входы драйверов с выводами 5 DD2 (PORT D4), 12,13 DD2 (PORT C2) для первого драйвера и 5 DD3 (PORT D5), 12,13 DD3 (PORT C3), и не забыть земляной провод подключить к земле драйвера. Использовал для питания внешнего драйвера двигателей дополнительное питание.
При таком варианте двигатели управляются аппаратным ШИМом
2)Для новичков те же 2х2 входа подключаются к любым свободным портам Минибота (я использовал PORT A3, PORT B3, PORT A4, PORT B1). Также нужно подключать земляной провод Минибота к земле драйвера.
При таком варианте двигатели управляются программным ШИМом
Если возникли вопросы, задавайте
пруд пруди в каком месте?
Re: Поддержка минибота 2 мощных двигателей
ветка Н мост все о нем в разделе элетроники прочитать бы следовало