Технический форум по робототехнике.
MiBBiM » 12 мар 2009, 22:20
Набросок терминалки.
Инструкция писал(а):Вкладка "Терминал":
- отправка строки по нажатию кнопки "Отправить" или по Enter'у
- отправка команды по двойному щелчку либо по ctrl + 0..9
Вкладка "Настройки":
- выбираем компорт
- выбираем скорость
- загружаем стадартный набор команд
Транспорты:
!!Важно!! Не пытайтесь "искать" созданные вами контакты, не найдете) . Просто добавьте их в контакт-лист. ICQ:
- делаем все шаги настройки, описанные выше.
- регистрируем UIN для робота на icq.com
- вводим UIN робота
- вводим пароль
- вводим UIN контроллера - с него и только с него будут приниматься команды
- запускаем транспорт
- процесс обмена можно наблюдать на вкладке "Терминал"
Jabber:
- регистрируем JID для робота на jabber.ru
- вводим имя робота (если JID=bot@jabber.ru, то имя=bot)
- вводим пароль
- вводим JID контроллера - с него и только с него будут приниматься команды (например, controller@qip.ru)
- запускаем транспорт
- процесс обмена можно наблюдать на вкладке "Терминал"
Все настройки сохраняются в ини-файл, в том числе и загруженные команды.
Файл команд представляет собой простой текстовик с измененным расширением:
- Код: Выделить всё • Развернуть
[MiniBot] - заголовок
ver=2 - версия минибота
[Names]
0=Вперед - номер команды = имя команды(отображается справа от окошка приема)
[Commands]
0=go 0,0,255,255 - - номер команды = текст команды(что посылается на минибот)
Пример стандартного файла команд:
- Код: Выделить всё • Развернуть
[MiniBot]
ver=2
[Names]
0=Вперед
1=Назад
2=Влево
3=Вправо
4=Стоп
5=Включить к2
6=Включить з2
7=Отключить к2
8=Отключить з2
9=Получить RC5 код
10=Перезагрузить
11=Батарея
12=Версия
13=Инициализ. ф.с.
14=Размер SD
[Commands]
0=go 0,0,255,255
1=go 1,1,255,255
2=go 1,0,100,100
3=go 0,1,100,100
4=go 0,0,0,0
5=ledon r2
6=ledon g2
7=ledoff r2
8=ledoff g2
9=getRC5
10=reset
11=battery
12=ver
13=fs 1
14=disksize
Команд не больше 16.
- Вкладка "Терминал"
- Вкладка "Настройки"
- Вложения
-
- .rar
- Видео процесса работы
- (1.21 МиБ) Скачиваний: 42
-
- MBTerm 0.04.rar
- добавил Jabber транспорт
- (324.6 КиБ) Скачиваний: 30
-
- MBTerm 0.03.rar
- добавил ICQ транспорт
- (238.73 КиБ) Скачиваний: 20
-
- MBTerm 0.02.rar
- добавил лог
- (198.72 КиБ) Скачиваний: 23
-
- INTERPRETER FULL.HEX
- проша интерпретатора
- (34.8 КиБ) Скачиваний: 632
-
- MBTerm 0.01.rar
- первая версия
- (197.77 КиБ) Скачиваний: 23
Последний раз редактировалось
MiBBiM 24 апр 2009, 22:57, всего редактировалось 21 раз(а).
galex1981 » 12 мар 2009, 22:34
Отличная идея!
EdGull » 13 мар 2009, 00:30
исходник INTERPRETER FULL.HEX будет?
MiBBiM » 13 мар 2009, 00:45
канеш
- Вложения
-
- Interpreter Full.rar
- source
- (3.89 КиБ) Скачиваний: 24
avr123.nm.ru » 13 мар 2009, 05:25
А от робота данные будут сохранятся ?
MiBBiM » 13 мар 2009, 10:30
пока что не вижу необходимости: робот же не терминатор чтоб что-то умное передавать
Myp » 13 мар 2009, 10:52
ну как же
отправил ты команду а он у тя завис...
на след день ты забыл уже на какой команде он завис
или например хочешь вспомнить какой заряд акка был вчера а фиг...
вобщем отключаемый лог не помешает)
EdGull » 13 мар 2009, 11:15
тем более что у на с есть avr-dos и флешка на 2 гектара
Duhas » 13 мар 2009, 14:01
имхо, обсуждались логи на стороне терминалки...
MiBBiM » 13 мар 2009, 20:30
добавил сохранение принятого текста в файл
Добавлено спустя 2 часа 34 минуты 36 секунд:
Вопрос: нужна ли возможность подключения к двум и более портам одновременно?
Myp » 13 мар 2009, 21:01
несомненно
например чтобы сразу 2 минибота подключить
MiBBiM » 13 мар 2009, 21:05
тогда сколько? прст заложить 3 штучки сразу и все или пока порты в системе не кончатся все позволить подключать? сейчас сделаю опрос.
galex1981 » 14 мар 2009, 08:03
Я предлагаю пока количество портов не кончится в системе. Может кому то хватит и одного-двух, но со временем нужно будет и больше
MiBBiM » 16 апр 2009, 01:11
добавил ICQ транспорт. пока все сыренько, но вроде робит
Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:с многопортовой версией
небольшая проблемка
EdGull » 16 апр 2009, 08:33
MiBBiM писал(а):добавил ICQ транспорт.
а по подробней???