roboforum.ru

**Myp** » 10 мар 2009, 00:36

ты картинку координат как генеришь?

можно например брать длинный бмп файлик ну типа 360 точек чтоб был полный круг

в котором один цвет прозрачный и в зависимости угла поворота выводить его на экран дугой
радиус дуги подбирать согласно фокусному расстоянию камеры(зум)
тоже самое для всего остального...
и каждый сможет нарисовать свой файлик с своим интерфейсом =)

**Сергей** » 10 мар 2009, 00:41

мне показалось он просто наложил уже нарисованную картинку.

**galex1981** » 10 мар 2009, 00:43

Пока вывожу чисто файл дуги, то есть ты предлагаешь сделать более гибкий интерфейс, чтоб народ свою систему скинов делал? Наверное так и сделаю

**Сергей** » 10 мар 2009, 00:47

я предлагаю сейчас сделать первый хороший вариант, но чтобы было место для скинов в будущем. А со скинами потом разбираца

**galex1981** » 10 мар 2009, 00:49

Так сейчас и делаю. План:
1) Без скинов, чисто мой интерфейс и работоспособность программы
2) Внешний скин
3)... остальные скины дам возможность народу делать каждому под себя

**galex1981** » 28 мар 2009, 14:48

В данный момент работаю над прошивкой минибота, связанной с видеотерминалом. Взял за основу AVR-DOS, причем самим же переработанный (с поддержкой ИК команд). Ссылка.
Видеотерминал на стороне ПК будет сам опрашивать минибот для получения данных с некоторой периодичностью (пока думаю что 1 секунда, если чего потом перенастрою).
Ниже выкладываю список команд AVR-DOS для осуществления взаимодействия:
- BATTERY - получить значение напряжение на аккумуляторе Минибота
- TEMP - получить значение температуры на борту Минибота (датчик LM35)
- HSERV - установить угол поворота горизонтальной сервы (0..180 градусов)
- VSERV - установить угол поворота вертикальной сервы (0..180 градусов)
По умолчанию HSERV 90, VSERV 90.

**galex1981** » 29 мар 2009, 20:11

Выкладываю прошивку для Минибота. Продолжаю делать программу для ПК

**galex1981** » 21 апр 2009, 13:05

Поправил прошивку для минибота, добавил изменение скорости. Занимаюсь программой для ПК

**galex1981** » 25 апр 2009, 11:59

Изменил дизайн терминала, надеюсь что окончательно, сейчас делаю парсинг сообщений COM порта

**galex1981** » 28 апр 2009, 00:26

Выкладываю пробную версию ВидеоТерминала. Не реализован пока терминал обмена командами, работаю над ним.

**galex1981** » 02 май 2009, 19:51

Наконец то, первый релиз. Сделан полнофункциональный видеотерминал

**blindman** » 02 май 2009, 19:55

А может пока не поздно перевести все на wxWidgets?

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:
И еще было бы неплохо чоб была вот с этим совместимость, когда оно готово будет

**galex1981** » 02 май 2009, 19:56

Поясни пожалуйста что это за технология: wxWidgets?

**MiBBiM** » 02 май 2009, 19:58

дык гуя для кроссплатформеров

**blindman** » 02 май 2009, 20:06

Кросс-платформенная библиотека GUI. http://wxwidgets.org/

Я вот начал делать платформу для экспериментов с модулями Open Robotics, в дальнейшем там будет и камера. Хотелось бы иметь подобный терминал. Но я не использую windows. Если бы терминал был кросс-платформенным - мне не пришлось бы делать все с нуля, да и сам бы мог внести посильный вклад. Там платформо-зависимой будет только работа с портами и источником видео.

roboforum.ru

ВидеоТерминал для МиниБота

Re: ВидеоТерминал для МиниБота

Re: ВидеоТерминал для МиниБота

Re: ВидеоТерминал для МиниБота

Re: ВидеоТерминал для МиниБота

Re: ВидеоТерминал для МиниБота

Re: ВидеоТерминал для МиниБота

Re: ВидеоТерминал для МиниБота

Re: ВидеоТерминал для МиниБота

Re: ВидеоТерминал для МиниБота

Re: ВидеоТерминал для МиниБота

Re: ВидеоТерминал для МиниБота

Re: ВидеоТерминал для МиниБота

Re: ВидеоТерминал для МиниБота

Re: ВидеоТерминал для МиниБота

Re: ВидеоТерминал для МиниБота

Кто сейчас на конференции