roboforum.ru

текущее состояние.

Надо будет сюда - wiki/%D0%93%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B5_%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%B5%D1%81%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%BF%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%8B_%D0%B3%D0%B0%D0%B1%D0%B0%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%B0%D0%BC%D0%B8_%D0%B4%D0%BE_25%D1%8525%D1%81%D0%BC добавить

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

добавил фотку

Добавлено спустя 38 минут 2 секунды:
добавил еще одну

вот такая идея эскиза...
навеяно R2D2 и желанием всё таки даделать серйный робот-пылесос
на косую плоскость прекрасно ложится автомобильный пылесос



прошу высказываться...

а моторы со стороны колес не разместить - над колесами?

Даже лучше чем стандартный дизайн. Вопрос: там где двигатели закреплены это прототип подвески? Если да, то какую ты планируешь подвеску (конструктив)?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

чё то я ваши вопросы ваще не понял...

galex1981 показалось что у тебя будет подвеска.
Мое мнение - не высоковато ли? Может вместо переднего высокого колеса поставить "шарик" ?

шарик и пылесос понятия имхо несовместимые.
пылесборный "мешок" где располагать? над платой?

_________________
Tomorrow will be. Better

Кстати, пылесборный "мешок" как вариант расположить на продолжении платформы

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

А шарик можно и не маленький брать. зачем так высоко поднимать платформу? там место пропадает в любом случае

продолжение развития концепта...



Добавлено спустя 26 минут 43 секунды:
вот с пылесборником

Вот, это уже другой вид! Реальный пылесос!

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

поворотное колесо у румбы черно-белое - можно отслеживать реально движется робот или нет.
снизу между ведущих колес много места - можно аккум туда установить, одновременно центр тяжести понизится.
для этого я спрашивал - можно ли перенести моторы на другую сторону редукторов (разместив их над колесами), освободив еще место.

под платформой по прежнему останется место, чтобы не зависнуть на пороге

Что-то мне подсказывает, что с такими моторедукторами пылесос дольше 30 минут не откатается по реально засаженному помещению (например шерстью, волосами и т.п. - всё это немедля намотается на шестерни. Или только кажется это мне? Или это пока только для обкатки алгоритмов?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов