1. так понятняй почем угол наклона пылесборника менять нельзя?
не очень понятняй.. толи все сводится к прорези через которую засасывается пыль, так её всегда можно вырезать по новой, толи просто очень не хочется
уже лучше, но аккум надо еще ниже ну и можно что-то решать с этим пылесборником. делать в нем выборки под моторы, чтобы его придвинуть ближе, перерезать заборную щель.... в общем отвязываться от его конфигурации и оптимизировать компоновку.
и обязательно прикинуть где расположен центр масс. иначе все это гадание на кофейной гуще.