roboforum.ru

Для начала знакомлюсь с предметной областью: изучаю datasheet ИС C2500 и исходные коды минибота и т. д.

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Да это понятно. В общем результат такой.
В зависимости от звезд связь то есть то нет. (То есть если устройство передернуть по питанию) И даже когда она есть то с мусором. Частоты написанные фломастером стали достоянием истории...

_________________
Сон разума рождает чудовищ...

Тогда устройство нужно программно калибровать.

Калибровка:
Подбор параметров ведется так:
регистр_freq2 - его значения обычно колеблятся от &H58 до &H5С, других я с такими платами не встречал
регистр_freq1 - его значения обычно колеблятся от &H09 до &H3F
регистр_freq0 - может принимать любые значения, обычно его и подбирают первым
Вроде бы вся процедура

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

как показала практика, все платы и без калибровки имеют устойчивую связь метров 10.

Одну плату подобрать то можно когда вторая эталон, но крутить сразу две....

Есть еще пару предложений.
1) От корпуса кварцев кинуть проводок на массу. (так часто сделано на материнских платах)
2) Фюзами выставить старт программы с задержкой. (что бы питалово нормализовалась)

Добавлено спустя 1 час 23 минуты 4 секунды:
Танец с бубном закончился тем что терпение лопнуло. Платы ушли в стол.

_________________
Сон разума рождает чудовищ...

переписал код. исправил излишнюю печать в прерывании по приходу символа (это нужно только на мегаплате), добавил передачу по радиоканалу символа #13, также добавил условную компиляцию в зависимости от переменной + вставил свою функцию для печати символов, ибо стандартная print немного глюковата. работа стабильная, но изредка получаю мусор на входе.

_________________
Tomorrow will be. Better

Работает без глюков. Мусор у тебя - нужно подстроить параметры частоты.
Не пойму только по поводу функции print - поясни ее глючность

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

примерно с таким кодом:

в строке S появлялись лишние символы

_________________
Tomorrow will be. Better

вынес определение калибровочных байтов поближе к основной программе, добавил контроль чексуммы. за общее время тестирования (больше часа примерно) весь шум успешно отсекался.

_________________
Tomorrow will be. Better

не шум, а мусор.

а в чем отличие для конечного пользователя?

_________________
Tomorrow will be. Better

Можно ли заменить cc2500 на cc2480 или cc2520?

нет

1) Это радио UART на 115200 ?
2) Модули на фиксированой частоте работают или можно менять или скачут ?
3) т.е. в одном помещении, рядом может работать более пары модулей не мешая друг другу ?
4) Есть ли возможность задать пин код ?
5) Если рядом 5 модулей и один передает то 4 других будут принимать это ?

_________________
Читайте !

1) Модули СС2500 не по УАРТу работают а по SPI интерфейсу (по уарту RoboRF модули работают)
2) Частота несущая 2,4 Ггц, но можнно на какой то процент вправо и влево подстраивть
3) Меняя частоту я добился чтоб независимо друг от друга 2 пары модулей работали и не слышали 2ые пары
4) Для управляющего МК хоть десять пин кодов можно задать
5) Да будут приниать

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Спасибо.

1) Исходник то для меги а не для сс2500 - я и спроисл что мега+сс2500 это радио UART ? т.е. данные посылаем в UART меги и принмаем из UART другой меги ?

_________________
Читайте !