RoboRF в МиниБоте
RoboRF в МиниБоте
galex1981 » 29 янв 2009, 00:22
Для начала знакомлюсь с предметной областью: изучаю datasheet ИС C2500 и исходные коды минибота и т. д.
- Вложения
-
v3.0.rar- последняя рабочая версия
- (21.17 КиБ) Скачиваний: 39
-
- исх код эда.rar
- имеющиеся исходники
- (67.28 КиБ) Скачиваний: 78
-
cc2500.pdf- Даташит на ИС
- (1.3 МиБ) Скачиваний: 135
-
- Схема миниплаты
Последний раз редактировалось galex1981 15 сен 2009, 21:56, всего редактировалось 6 раз(а).
if(!Operate) Read(pDatasheet);
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
Gfer » 07 авг 2009, 15:48
спасибо огромное заранее.
По X-Bee в этой теме дискутировать не расположен.
По X-Bee в этой теме дискутировать не расположен.
Сон разума рождает чудовищ...
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
MiBBiM » 07 авг 2009, 20:47
прст было время, когда для мегаплаты отказались от использования названия xbee
Tomorrow will be. Better
-
MiBBiM - Сообщения: 1866
- Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
- Откуда: Пермь
- прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
Re: RoboRF в МиниБоте
galex1981 » 09 авг 2009, 23:15
Специально для Gfer увеличил буфер в 2 варианта 50 и 80 байт. Передача производится но насколько устойчива и насколько много помех ловит приемный буфер не знаю, пока не проверял. Чуть позже сделаю контроль CRC тогда устойчивость будет.
- Вложения
-
- sp ed.rar
- (31.46 КиБ) Скачиваний: 18
if(!Operate) Read(pDatasheet);
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
Gfer » 10 авг 2009, 09:40
Спасибо огромное! Сегодня вечером проверю. Это я на HEXAPOD'a ставить буду. Он уже вполне проворно ходит и выполняет ряд движений типа наклоны повороты и атака.
Сон разума рождает чудовищ...
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
Gfer » 14 авг 2009, 13:25
обидно до слез. версия 1.85 работает. все остальные никаких признаков жизни! 
Сон разума рождает чудовищ...
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
galex1981 » 14 авг 2009, 14:50
2.0 вчера проверял - работает. На выходных проверю твои версии
if(!Operate) Read(pDatasheet);
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
galex1981 » 04 сен 2009, 16:13
Сшный вариант радиоканала в стадии тестирования, надеюсь до понедельника будет готов...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
Gfer » 04 сен 2009, 16:21
В силу финансовых ограничений на данный момент, очень хочется применить имеющиеся платы, т.к. все остальное уже полностью решено.
Сон разума рождает чудовищ...
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
galex1981 » 14 сен 2009, 21:59
Сделал новую, улучшенную и никогда не виснущую версию радиоканала, сейчас последние тесты, и завтра выложу на форум
if(!Operate) Read(pDatasheet);
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
galex1981 » 15 сен 2009, 21:54
Как и обещал, отлаженная версия программы. Полностью радиоканал переделал, потому старых глюков с приемопередачей нет. Если какие то глюки будут - сообщайте.
- Вложения
-
- v3.0.rar
- (21.17 КиБ) Скачиваний: 23
if(!Operate) Read(pDatasheet);
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: RoboRF в МиниБоте
Gfer » 16 сен 2009, 11:26
Спасибо. буду тестировать! 
Добавлено спустя 48 минут 26 секунд:
Странно но кроме первого варианта все остальные у меня не работают. Кстати в файле закоментировано и для мегаплаты и для минибота. Иногда вижу на экране эхо но передачи нет (этов терминале) в моей проге идет передача но с мусором.
Добавлено спустя 48 минут 26 секунд:
Странно но кроме первого варианта все остальные у меня не работают. Кстати в файле закоментировано и для мегаплаты и для минибота. Иногда вижу на экране эхо но передачи нет
(этов терминале) в моей проге идет передача но с мусором.Последний раз редактировалось Gfer 16 сен 2009, 11:40, всего редактировалось 1 раз.
Сон разума рождает чудовищ...
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: RoboRF в МиниБоте
galex1981 » 16 сен 2009, 11:53
Эхо оставлено для тебя чтоб видел какие данные отправляешь, передача идет без мусора. Если мусор есть то нужно подкорректировать частоту - установить указанную на плате в MSK500RX.bas в папке settings
if(!Operate) Read(pDatasheet);
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8