roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


[Заводская (тестовая) прошивка] МиниБота 2.0

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

[Заводская (тестовая) прошивка] МиниБота 2.0

Сообщение EdGull » 15 янв 2009, 23:19

Здесь будет последняя актуальная прошивка которой я буду прошивать на заводе МиниБотов
И так, какие узлы будут проверяться:
TestM32 Ver 1.1.rar
(17.31 КиБ) Скачиваний: 69

кварец - готово
УАРТ (FT232) - готово
светодиоды - готово
Н-мосты (движки) - готово
(работают при нажатой кнопке)
датчик внешнего питания - готово
датчик напряжения акб (ацп) - готово
звук - готово (работает только если при старте жать кнопку)
TSOP - готово
кнопка - готово

SD-карта
бутлоадер

Мега88
внешнее тактование
радиоканал (СС2500)
5В (ацп)
бутлоадер
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [Заводская (тестовая) прошивка] МиниБота 2.0

Сообщение EdGull » 21 янв 2009, 15:08

сложу пока всё раздельно
RoboRF 03.rar
(28.57 КиБ) Скачиваний: 57

TestPorts Ver 1.0.rar
(10.53 КиБ) Скачиваний: 44

sound 0.1.rar
(10.65 КиБ) Скачиваний: 46
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [Заводская (тестовая) прошивка] МиниБота 2.0

Сообщение frig » 21 янв 2009, 15:29

его бы это... в тему с минибот-кодом... :oops:
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: [Заводская (тестовая) прошивка] МиниБота 2.0

Сообщение EdGull » 21 янв 2009, 15:36

когда доделаю естественно выложу
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [Заводская (тестовая) прошивка] МиниБота 2.0

Сообщение EdGull » 22 янв 2009, 14:47

обновил прошивку М32 до версии 1.0
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [Заводская (тестовая) прошивка] МиниБота 2.0

Сообщение EdGull » 22 янв 2009, 19:25

версия M32 1.1
добавлен датчик заряда акб т.е. измерение АЦП
TestM32 Ver 1.1.rar
(17.31 КиБ) Скачиваний: 58
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [Заводская (тестовая) прошивка] МиниБота 2.0

Сообщение MiBBiM » 30 янв 2009, 21:54

прошивка для мегаплаты - программатора?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: [Заводская (тестовая) прошивка] МиниБота 2.0

Сообщение EdGull » 30 янв 2009, 22:09

avrusb500_pre.rar
(4.81 КиБ) Скачиваний: 38
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [Заводская (тестовая) прошивка] МиниБота 2.0

Сообщение MiBBiM » 02 фев 2009, 17:38

SD - карточку можно проверить, подключив бибилиотеку авр дос и инициализировав ф.с.
Код: Выделить всёРазвернуть
'проверяю диск
Lbyte1 = Drivecheck()
If Lbyte1 = 0 Then
Print "OK"
End If
Printdriveerror
'проверяю ф.с.
Lbyte1 = Initfilesystem(1)
If Lbyte1 <> 0 Then
Print "Error at file system init"
Else
Printfilesysteminfo
End If

Код: Выделить всёРазвернуть
'вывожу ошибку карты
Sub Printdriveerror()
   If Gbdriveerror > 0 Then
      Print "Drive Error: " ; Gbdriveerror
      Print "Drive Status:" ; Bin(gbdrivestatusreg)
      Print "Drive Debug: " ; Gbdrivedebug
   End If
End Sub
'вывожу информацию о системе
Sub Printfilesysteminfo()
   Print "File System:         " ; Gbfilesystem
   Print "File System Status:  " ; Gbfilesystemstatus
   Print "FAT first Sector:    " ; Glfatfirstsector
   Print "Number of FATs:      " ; Gbnumberoffats
   Print "Sectors per FAT:     " ; Glsectorsperfat
   Print "Root first Sector:   " ; Glrootfirstsector
   Print "Root Entries:        " ; Gwrootentries
   Print "Data first Sector:   " ; Gldatafirstsector
   Print "Sectors per Cluster: " ; Gbsectorspercluster
   Print "Highest Cluster#:    " ; Glmaxclusternumber
   Print "Start check Cluster# " ; Gllastsearchedcluster
End Sub
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: [Заводская (тестовая) прошивка] МиниБота 2.0

Сообщение EdGull » 02 фев 2009, 17:55

это ты к чему?
выложи одним куском
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [Заводская (тестовая) прошивка] МиниБота 2.0

Сообщение MiBBiM » 02 фев 2009, 18:24

как-то так
Вложения
TestM32 Ver 1.10001.rar
(42.66 КиБ) Скачиваний: 34
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: [Заводская (тестовая) прошивка] МиниБота 2.0

Сообщение EdGull » 02 фев 2009, 19:28

прошивку проверял?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: [Заводская (тестовая) прошивка] МиниБота 2.0

Сообщение MiBBiM » 12 мар 2009, 23:52

да. вроде робит
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: [Заводская (тестовая) прошивка] МиниБота 2.0

Сообщение galex1981 » 23 мар 2009, 02:19

Добавил работу в прерывании ИК пульта
Вложения
TestM32 Ver 1.10002.rar
(44.5 КиБ) Скачиваний: 35
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: [Заводская (тестовая) прошивка] МиниБота 2.0

Сообщение MiBBiM » 28 авг 2009, 10:19

добавил воспроизведение музыкального файла, если ф.с. прошла проверку успешно
Вложения
TestM32 Ver 1.10003.rar
(53.82 КиБ) Скачиваний: 18
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter