Технический форум по робототехнике.
EdGull » 29 авг 2010, 21:36
1. боюсь что в в реальном времени не может ни один робот, т.к. задержка на обработку и радиоканал могут быть существенными
2. большой вопрос как объяснить роботу что такое трапеция
3. нет, но это и незачем. это решается по другому, в мегу прошивается код управления всеми блоками (движки, уарт и т.д.), а основной код хранится и исполняется с SD-карты
Colin-A » 30 авг 2010, 12:36
EdGull писал(а):3. нет, но это и незачем. это решается по другому, в мегу прошивается код управления всеми блоками (движки, уарт и т.д.), а основной код хранится и исполняется с SD-карты
как это правильно называется, и где можно прочитать, о том как это осуществить?
EdGull » 30 авг 2010, 12:41
AVR-DOS это называется
выполнение команд из файла
forum58/topic6490.html
Colin-A » 30 авг 2010, 15:48
а можно к плате вместо акб который был в комплекте, подключить 6 вольтовый?? а то для моих целей не хватает на двигателях 4.2 вольта...
perficio » 30 авг 2010, 16:07
EdGull писал(а):1. боюсь что в в реальном времени не может ни один робот, т.к. задержка на обработку и радиоканал могут быть существенными
2. большой вопрос как объяснить роботу что такое трапеция
3. нет, но это и незачем. это решается по другому, в мегу прошивается код управления всеми блоками (движки, уарт и т.д.), а основной код хранится и исполняется с SD-карты
1 думаю по радио каналу больше секунды туда-обратно код ходить не будет, а мне это приемлемо
2 скрипт написать, отсюда и вылез 3 вопрос
3 ох, хитрец! (это я про отца конструкции) флешку скриптом БАААЛЬШОМ заполнить - простор для фантазии.
а random функция возможна на этом чипе (при чтении скрипта с флешки)?
EdGull » 30 авг 2010, 16:51
Colin-A писал(а):а можно к плате вместо акб который был в комплекте, подключить 6 вольтовый??
нет
Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:2perficio
1. тогда это не реальное время
2. не понял вопроса
3. random по моему есть в любом языке программирования, так что хоть обпрограммся.
Colin-A » 30 авг 2010, 17:06
EdGull писал(а):нет
а почему? там же есть вроде стабилизатор напряжения... мосты тож вроде как около 25 вольт держат...
Сергей » 30 авг 2010, 17:07
Если данные через радиосигнал, в определенных условиях, передаются за определенный промежуток времени - это реальное время. Не надо путать реальное время с мгновенным по отношению к человеку.
EdGull » 30 авг 2010, 17:36
потому что как минимум не будет работать зарядка, и надо смотреть сколько держит входного напряжения стабилизатор на 3,3В
Colin-A » 30 авг 2010, 18:17
EdGull писал(а):потому что как минимум не будет работать зарядка, и надо смотреть сколько держит входного напряжения стабилизатор на 3,3В
ну это само сабой... зарядка впринцепи и не нужна... т.е. если стабилизатор выдержит, то остально сгореть не должно?
EdGull » 30 авг 2010, 18:33
помоему не должно, но еще нужно будет перепаять верхний резистор измерения заряда акб.
perficio » 30 авг 2010, 19:50
EdGull писал(а):Colin-A писал(а):а можно к плате вместо акб который был в комплекте, подключить 6 вольтовый??
нет
Добавлено спустя 2 минуты 59 секунд:2perficio
1. тогда это не реальное время
2. не понял вопроса
3. random по моему есть в любом языке программирования, так что хоть обпрограммся.
2 - как заставить двигаться по трапеции? написать скрипт движения
galex1981 » 31 авг 2010, 01:58
Да, написать скрипт движения
perficio » 01 сен 2010, 15:06
финальный вопрос - сколько сумма за электронику без платформы и камеры?
EdGull » 01 сен 2010, 15:54
от 750р.