roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

MiniBot ONLINE WEBCAM CUP - Line Tracer

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Re: MiniBot ONLINE WEBCAM CUP - Line Tracer

Сообщение =DeaD= » 29 окт 2008, 15:50

EdGull писал(а):миниботом считается робот на борту которого присутствует плата минибота моео произвлдства. фсё! я сказал! :D

Продаю дешево картонные муляжи платы минибота :ROFL: рецепт применения - приматывать сбоку на робота. желательно пользовать самую плохую вебкамеру, чтобы не поняли что муляж. :ROFL:

Добавлено спустя 55 секунд:
Еще можно робота на базе ARM со своими драйверами двигателей и к нему сверху настоящую плату минибота примотать :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MiniBot ONLINE WEBCAM CUP - Line Tracer

Сообщение Ruslan » 29 окт 2008, 16:28

Продам за полцены убитую плату минибота для целей маскировки :)
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: MiniBot ONLINE WEBCAM CUP - Line Tracer

Сообщение =DeaD= » 29 окт 2008, 16:43

Предлагаю новую концепцию "зелёный куб" - робот кубической формы имеющий на всех сторонах кроме снизу платы минибота :crazy: призовой фонд умножается на количество применённых плат минибота?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MiniBot ONLINE WEBCAM CUP - Line Tracer

Сообщение Виталий » 29 окт 2008, 16:51

Стопятьсот раз предлагал уже такой вариант (рассматриваем движение по линии):
1. Полигон состоит из ватмана и нарисованной на нем полосы. Над полигоном уставновлена камера.
2. Автоматика полигона умеет управлять роботом в целях автоматического возврата в начало линии.
3. Пользователь присылает свою программу, которая компилируется и прошивается в минибота автоматикой полигона.
4. Устраивается заезд. Автоматика отслеживает результат и записывает на видео.
5. Все это транслируется в интернет.

Как вам эта идея? Мне вот например она очень нравится.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: MiniBot ONLINE WEBCAM CUP - Line Tracer

Сообщение frig » 29 окт 2008, 18:04

2. Автоматика полигона умеет управлять роботом в целях автоматического возврата в начало линии.


имхо здесь будет проблема. Робота ведь хорошо бы поставить на старт достаточно точно.

Как вам эта идея? Мне вот например она очень нравится.


в этом топике мной описана точно такая же :-) одинаково мыслим. с той разницей, что я все же подразумеваю присутствие человека, который будет устанавливать роботов на старт и при совместных заездах вовремя снимать сошедших с линии роботов чтобы они не мешали другим.

а еще можно просто давать людям погонять робота онлайн. Одни робот в небольшом бункере, возможно с препятствиями... такой себе "эмулятор" только наоборот :-) реальный робот, реальная прошивка, а результаты смотрим просто онлайн.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: MiniBot ONLINE WEBCAM CUP - Line Tracer

Сообщение Виталий » 29 окт 2008, 18:08

Разница в том, что автоматический полигон позволит круглыми сутками это дело гонять.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: MiniBot ONLINE WEBCAM CUP - Line Tracer

Сообщение frig » 29 окт 2008, 18:27

Разница в том, что автоматический полигон позволит круглыми сутками это дело гонять.


согласен. Но
- на старт возвращать как?
- если вылет с трассы робота удалить как, чтобы он не сбивал других?
- зарядка. еще один алгоритм, который тоже должен работать.

круглыми стуками это конечно круто, но кому круглыми сутками-то надо? тут бы собираться раз в неделю и устраивать гонки. и дай Бог чтобы набралось нормальное количество участников (хотя если только алгоритмами бороться, то проблем не будет. можно и по 2 и по 5 выставить).

я не против полного автомата, просто его реализация на данном этапе мне кажется мало реальной.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: MiniBot ONLINE WEBCAM CUP - Line Tracer

Сообщение blindman » 29 окт 2008, 18:46

еще один момент: защита от прошивок, которые могут нарушить работу системы. Например, запрещающих прерывания, так что полигон не сможет вернуть робота на старт или залить новую прошивку.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: MiniBot ONLINE WEBCAM CUP - Line Tracer

Сообщение Виталий » 29 окт 2008, 19:08

Я знаю как можно решить все поставленные задачи. В том числе и с защитой от прошивок. Вопрос в том, что никто этого не будет делать. А жаль...
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: MiniBot ONLINE WEBCAM CUP - Line Tracer

Сообщение blindman » 29 окт 2008, 19:20

Понятно, что с прошивкой все решаемо. Как говорит мой шеф, never say "impossible" when talking about software :) А почему никто не будет делать? У тебя есть идея, ты знаешь как ее реализовать. Почему бы тебе этим не заняться ? :wink:
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: MiniBot ONLINE WEBCAM CUP - Line Tracer

Сообщение EdGull » 29 окт 2008, 19:25

никто этого не будет делать что???
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: MiniBot ONLINE WEBCAM CUP - Line Tracer

Сообщение Виталий » 30 окт 2008, 09:02

Никто не будет делать автоматический полигон.

Понятно, что с прошивкой все решаемо. Как говорит мой шеф, never say "impossible" when talking about software А почему никто не будет делать? У тебя есть идея, ты знаешь как ее реализовать. Почему бы тебе этим не заняться ?

Я не буду этим заниматься в силу того, что я знаю как реализовывать и другие идеи, которы мне сейчас более интересны. :)
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: MiniBot ONLINE WEBCAM CUP - Line Tracer

Сообщение hudbrog » 30 окт 2008, 09:40

Немного не в тему, но хинт:
http://www.bpexplorer.com.au/
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: MiniBot ONLINE WEBCAM CUP - Line Tracer

Сообщение Виталий » 30 окт 2008, 10:11

Но! Я готов помогать тому кто решится делать такой полигон. Расскажу все в подробностях. Кроме того при необходимости я могу организовать сервер который будет транслировать видео и т.д.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: MiniBot ONLINE WEBCAM CUP - Line Tracer

Сообщение EdGull » 30 окт 2008, 10:14

Как я писал выше, я готов собрать такой полигон с анлимом, но только без софтовой части.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 11