roboforum.ru

**EdGull** » 13 окт 2008, 22:34

Текущий вариант схемы

Minibot 2.06 draft.pdf: (111.83 КиБ) Скачиваний: 2283

**EdGull** » 17 окт 2008, 13:41

=DeaD= писал(а):Еще не поздно мысли по схеме изложить? Если на плате есть место - вывести от АТМега8 хотя-бы 2 АЦП входа на 3пиновый разъем и 2 ШИМ выхода на тоже 3-пиновый. Чтоб можно было ИК-дальномер на серве поставить

отличная идея!
распиновки разъемов в студию

Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:

blindman писал(а):а и FT232 будет гнать обратно в компьютер все данные, которые от него получает.

ну будет она гнать в комп и что?

**blindman** » 17 окт 2008, 13:49

Если тебе не нужен дуплекс - это не значит, что он никому не нужен. Получается, что ограничиваем возможности устройства без всяких на то объективных оснований.

**EdGull** » 17 окт 2008, 13:51

зато получаем мега унивирсальность!

**=DeaD=** » 17 окт 2008, 14:12

EdGull писал(а):распиновки разъемов в студию

3 пина как обычно: сигнал (White/Yellow), питание 5В (Red), земля (Black).

**EdGull** » 17 окт 2008, 15:07

и у серв и у ацп?

**=DeaD=** » 17 окт 2008, 15:13

ну да

одна только проблема - ИК-дальномерам как и сервам 5В крайне желательно. А на миниботе 2.0 их нема изначально... конвертер ставить из 4.2В в 5В? видимо уже внешний... ну и резисторы между МК и сигнальным выходом надо, эдак по 100 Ом.

**EdGull** » 17 окт 2008, 15:27

не спать-не спать!!!
5В в Миниботе 2.0 есть!!!

**EdGull** » 21 окт 2008, 13:15

Новая схема МиниБота 2.0 в пикаде

**=DeaD=** » 21 окт 2008, 13:29

P-CAD'а нема

**Victorovych** » 21 окт 2008, 13:37

Чет на вскидку, в схеме лажа. Откуда питается тда2822?
Что за линия 1, вобще мозг сломать можно...

Линии 13, 14, 15, 16, 19 уходят в никуда, может хоть контактные площадки к ним повесить, авось пригодятся кому

AT » 22 окт 2008, 13:02

А кроме первого листа схемы другие не пробовали смотреть?

**Victorovych** » 22 окт 2008, 22:20

Не доглядел поначалу :oops:

Хорошо ли питать привод и звук от одной цепи, боюсь во время работы преобразователя динамик свистеть будет, и быструю емкость возле моста я бы поставил

AT » 01 ноя 2008, 09:01

Ну дык - чего, больше никаких дополнительных мыслей ни у кого нету?

**=DeaD=** » 01 ноя 2008, 10:20

А как насчет сделать поддержку сдвоенных энкодеров? :roll:

**EdGull** » 01 ноя 2008, 10:22

так ног же не хватает

Добавлено спустя 47 секунд:
мало того, минибот 2.0 должен быть максимльно совеместимым с 1.0.
это так сказать работа над ошибками.

roboforum.ru

[Схема] робота МиниБот 2.0

[Схема] робота МиниБот 2.0

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Re: Схема робота МиниБот 2.0

Кто сейчас на конференции