roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Универсальное шасси

Универсальное шасси

gambit6 » 15 сен 2008, 00:20

Всем доброй ночи. Родилась идея... создать универсальное шасси. В следующем
месяце планирую покупать минибота, но стандартное шасси не впечатляет, хочется чего-то
более симпатичного и с возможностью расширения. В наличии у меня имеется:
-2 сервы (переделанных на полное вращение)
-уголок из анодированного алюминия
- пластинка из того же алюма шириной 3 см.
Колёс нет, пока в раздумьях какие и где достать (у кого какие идеи?)

Мои требования к конструкции:
-Все должно быть сделано крепко и надолго (возможно аллюминиевый каркас).
-Возможность быстрой замены вышедшей из строя электроники (серв и т.д.)
-Легкий доступ к внутренним платам и устройствам.
-Внутренности должны быть максимально скрыты "кожухами".
-Конструкция должна иметь представительный вид (дизайн), чтоб не стыдно было продемонстрировать.
-Запас места для будующих модернизаций и апгрейдов.

У кого какие идеи? Может у кого есть еще какие-то требования?
Может кому-то из владельцев миниботов или НЕ владельцев :) станет интересно и в итоге получится некий комплекс чертежей,
по которым любой желающий сможет собрать универсальное шасси для своего минибота.

Re: Универсальное шаси

=DeaD= » 15 сен 2008, 00:48

Вот вам два наиболее злобных вопроса из этой темы:
1. Будут ли энкодеры - ведь без них всё очень грустно. И если будут - как будете их делать?
2. Как реализовывать подкатывающее колесико, чтобы и проходимость была и достаточно компактно это всё сделать, или будете возить днищем робота по полу?

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
А так в целом варианты еще шасси вместо уголка:
1. Вспененный ПВХ пластик нужной вам толщины (так у RealRobot'a сделано);
2. Пластиковый корпус для РЭА - в нём дырки под сервы и т.п.

Re: Универсальное шасси

Vooon » 15 сен 2008, 02:21

Исправил название; кросс-пост в аду.

Re: Универсальное шасси

gambit6 » 15 сен 2008, 11:09

Энкодеры будут обязательно, подкатывающее колесо... да вот не знаю как реализовать,
наверное шарики, какие-нибудь, как в роликовом дезодоранте :))) А вообще у кого какие идеи есть?
Может кто-то получше придумает?

Re: Универсальное шасси

=DeaD= » 15 сен 2008, 11:22

Тогда как энкодеры крепить и куда? Чтобы не засорялись.

Re: Универсальное шасси

gambit6 » 15 сен 2008, 11:52

Чтоб не засорялись можно кусочек трубки одеть на ик-диоды... а вообще неужели кто-то собирается своего робота по
болоту гонять? :)

Re: Универсальное шасси

Pretorean » 15 сен 2008, 12:27

gambit6 писал(а):а вообще неужели кто-то собирается своего робота по болоту гонять? :)

а почему нет ?

Re: Универсальное шасси

gambit6 » 15 сен 2008, 13:55

В таком случае защитные трубки должны спасти конструкцию от крязи.

Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
Либо можно скрыть энкодеры внутри корпуса и продублировать там же (тзнутри) диски с делениями (шестеренка с наклейкой)

Re: Универсальное шасси

gambit6 » 17 сен 2008, 15:07

Ну вот нашел кое-что... идея интересна (жаль, что пока только мне, судя по обсуждениям).
Вопрос в том, где найти такие подруливающие модули, как на нижней фотке, чтоб обойтись без
3го колесика (подруливающего). Может кто знает, где они продаются? Корпус можно из листового алюма или
пластика вырезать. А вот где найти в Питере движки со встроенными редукторами под заданные параметры...
Кстати, кто знает как к плате минибота подключить движки, питающиеся не от 3, а от 9 вольт? И можно ли
заменить аккумулятор от сотового (штатный миниботовский) на какой-то другой, чтоб зарядка через USB работала?
Если да то какой акк подойдёт?
Вложения
.JPG

Re: Универсальное шасси

=DeaD= » 17 сен 2008, 15:12

Чего-то я не понял про энкодеры. Единственный понятный мне пока способ их защиты - крепить их с обратной стороны вала на который садится колесо (уже внутри корпуса робота), а то и вообще на вал двигателя с обратной стороны.

Re: Универсальное шасси

gambit6 » 17 сен 2008, 15:17

Да, пожалуй это единственный реальный способ, но об энкодерах, чуть позже, давайте с движками и прочим разберемся.
Кста, владельцы миниботов, дайте пожалуйста размеры печатной платы минибота, чтоб конструкцию по размеру можно было
уже рассчитать. И по поводу деталей подскажите, кто что знает и что где достать можно в Питере.
И кто какие конструкторские решения может предложить? За основу берем модель с фотки (см.выше) т.к. к у неё
много перспектив апгрейда. Пишите!
Последний раз редактировалось gambit6 17 сен 2008, 15:38, всего редактировалось 1 раз.

Re: Универсальное шасси

=DeaD= » 17 сен 2008, 15:22

Ага, я тоже сначала на движках от стеклоподъемников сделал всё, а потом понял что энкодеры ставить некуда и кирдык, так что сразу лучше это учитывать, по своему печальному опыту говорю - ищите решение по совокупности факторов.

Re: Универсальное шасси

Mazayac » 17 сен 2008, 15:52

gambit6 писал(а):А вот где найти в Питере движки со встроенными редукторами под заданные параметры...

Нигде. Как впрочем, и в любом городе СНГ.
Цены на мотор-редукторы в интернет-магазинах Вас тоже не порадуют, поверьте.
Так что вот: viewtopic.php?f=3&t=4228

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
gambit6 писал(а):И можно ли
заменить аккумулятор от сотового (штатный миниботовский) на какой-то другой, чтоб зарядка через USB работала?
Если да то какой акк подойдёт?

Можно заменить на любой литий-ионный или литий-полимерный однобаночный аккумулятор.

Re: Универсальное шасси

gambit6 » 17 сен 2008, 15:53

Если взять за двигатель переделанную серво-машинку,(полное вращение) а колесо достаточно крупных размеров,
то см.рисунок. А энкодер установить над сервой.
Вложения
.JPG
.JPG (14.22 КиБ) Просмотров: 2336

Re: Универсальное шасси

EdGull » 17 сен 2008, 17:03

И по поводу деталей подскажите, кто что знает и что где достать можно в Питере.

у меня в магазине получается намного дешевле чем покупать в розницу комплектующие для минибота.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter