roboforum.ru

Всем доброй ночи. Родилась идея... создать универсальное шасси. В следующем
месяце планирую покупать минибота, но стандартное шасси не впечатляет, хочется чего-то
более симпатичного и с возможностью расширения. В наличии у меня имеется:
-2 сервы (переделанных на полное вращение)
-уголок из анодированного алюминия
- пластинка из того же алюма шириной 3 см.
Колёс нет, пока в раздумьях какие и где достать (у кого какие идеи?)

Мои требования к конструкции:
-Все должно быть сделано крепко и надолго (возможно аллюминиевый каркас).
-Возможность быстрой замены вышедшей из строя электроники (серв и т.д.)
-Легкий доступ к внутренним платам и устройствам.
-Внутренности должны быть максимально скрыты "кожухами".
-Конструкция должна иметь представительный вид (дизайн), чтоб не стыдно было продемонстрировать.
-Запас места для будующих модернизаций и апгрейдов.

У кого какие идеи? Может у кого есть еще какие-то требования?
Может кому-то из владельцев миниботов или НЕ владельцев станет интересно и в итоге получится некий комплекс чертежей,
по которым любой желающий сможет собрать универсальное шасси для своего минибота.

Вот вам два наиболее злобных вопроса из этой темы:
1. Будут ли энкодеры - ведь без них всё очень грустно. И если будут - как будете их делать?
2. Как реализовывать подкатывающее колесико, чтобы и проходимость была и достаточно компактно это всё сделать, или будете возить днищем робота по полу?

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
А так в целом варианты еще шасси вместо уголка:
1. Вспененный ПВХ пластик нужной вам толщины (так у RealRobot'a сделано);
2. Пластиковый корпус для РЭА - в нём дырки под сервы и т.п.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

_________________
Linux user | Firefox user

Энкодеры будут обязательно, подкатывающее колесо... да вот не знаю как реализовать,
наверное шарики, какие-нибудь, как в роликовом дезодоранте )) А вообще у кого какие идеи есть?
Может кто-то получше придумает?

Тогда как энкодеры крепить и куда? Чтобы не засорялись.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Чтоб не засорялись можно кусочек трубки одеть на ик-диоды... а вообще неужели кто-то собирается своего робота по
болоту гонять?

а почему нет ?

В таком случае защитные трубки должны спасти конструкцию от крязи.

Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
Либо можно скрыть энкодеры внутри корпуса и продублировать там же (тзнутри) диски с делениями (шестеренка с наклейкой)

Ну вот нашел кое-что... идея интересна (жаль, что пока только мне, судя по обсуждениям).
Вопрос в том, где найти такие подруливающие модули, как на нижней фотке, чтоб обойтись без
3го колесика (подруливающего). Может кто знает, где они продаются? Корпус можно из листового алюма или
пластика вырезать. А вот где найти в Питере движки со встроенными редукторами под заданные параметры...
Кстати, кто знает как к плате минибота подключить движки, питающиеся не от 3, а от 9 вольт? И можно ли
заменить аккумулятор от сотового (штатный миниботовский) на какой-то другой, чтоб зарядка через USB работала?
Если да то какой акк подойдёт?

Чего-то я не понял про энкодеры. Единственный понятный мне пока способ их защиты - крепить их с обратной стороны вала на который садится колесо (уже внутри корпуса робота), а то и вообще на вал двигателя с обратной стороны.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да, пожалуй это единственный реальный способ, но об энкодерах, чуть позже, давайте с движками и прочим разберемся.
Кста, владельцы миниботов, дайте пожалуйста размеры печатной платы минибота, чтоб конструкцию по размеру можно было
уже рассчитать. И по поводу деталей подскажите, кто что знает и что где достать можно в Питере.
И кто какие конструкторские решения может предложить? За основу берем модель с фотки (см.выше) т.к. к у неё
много перспектив апгрейда. Пишите!

Ага, я тоже сначала на движках от стеклоподъемников сделал всё, а потом понял что энкодеры ставить некуда и кирдык, так что сразу лучше это учитывать, по своему печальному опыту говорю - ищите решение по совокупности факторов.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Нигде. Как впрочем, и в любом городе СНГ.
Цены на мотор-редукторы в интернет-магазинах Вас тоже не порадуют, поверьте.
Так что вот: viewtopic.php?f=3&t=4228

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:

Можно заменить на любой литий-ионный или литий-полимерный однобаночный аккумулятор.

Если взять за двигатель переделанную серво-машинку,(полное вращение) а колесо достаточно крупных размеров,
то см.рисунок. А энкодер установить над сервой.

у меня в магазине получается намного дешевле чем покупать в розницу комплектующие для минибота.