roboforum.ru

Минибот + Тамиевская гусенечная платформа + Тамиевский редуктор.
А также STK-500.

Минибот для езды по линии. Первая версия.

Подробнее в этой ветке: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=31&t=4201

Прототип из картона и колесиков прокрутки от мышки вместе с родными энкодерами. Движки от приводов головок cd-rom-ов - оказались разными по характеристиками. Через ZigBee модуль подключен к PC и управляется серез терминал по программе переделанной из RC5-управления EdGull'a. Квадратный разъем USB добавлен в качестве гнезда для зарядки - через USB кабель.
Снимал сегодня перед разборкой на версии 2.




Версия 2 собрана из двух моторов с половинами редукторов от "фенольных машин" (спасибо MegaBizon'у). Моторы от валлейман-а по 15 руб. в чипе на распродаже (похоже, с бронзовыми втулками). Получилась довольно большая инерция по выключению. Редукторы вклеены клеющимпистолетом в панели из Lego. За 5 минут собрали первого робота - неудачно, еще за 10 минут собрали следующего - очень удобно. Датчики еще не подключены.



Продолжение: добавлены разъемы (еще не все) и подключены датчики линии. Простейшая ("рефлекторная") программа и 10 минут дизайна и лайн-трейсер готов
Пришлось, правда, профессионалов - дроидов - в команду поддержки организовать
(Видео занимает 30метров, так что нужно на телефон переснять "поездку")

круто! а код можно в соответствующую ветку выложить?

а чего камера так низко?
Ей же не видно нифига... Не?

Стоечки из дюбелей зачётные

О, молодец!
Мне тоже идея со стоечками понравилась
Как он поворачиваться будет - волочить боком задние колеса? Для гладкого пола сойдет, а на ковре будет зацепляться. Я от лего брал поворотный механизм на заднее подруливающее.