roboforum.ru

Здесь будем обсуждать детали (и их назначения), которые пригодятся новичку на первых порах освоения минибота.
По ходу дискуссии я буду резюмировать всё в заголовке темы (то есть в этом сообщении).

Вот приблизительный список, полученный от EdGull'а. Список нуждается в комментариях и линках на соответствующие лоты в магазине.

1. тсопы 2шт.
2. программатор STK200 (а 500? А если нет LPT?)
3. мост usb-uart (я так понимаю это просто микросхемка, впаиваемая в материнку минибота)
4. стабилизатор LP2985 1шт. (в магазине такого не нашел, дайте линк кто-нибудь)
5. ЖКИ (Который лучше? Нокиевских в магазине нет, а нужен ли он вообще?)
6. Зигби: (SPI - на отдельной плате? Что с ней делать потом? Что значит "в них нет кода"?)
6.1. ZB-SPI
6.2. ZB-USB
//только в них кода нет

2. программатор STK200 (а 500? А если нет LPT?)

если есть LPT и васик на противоречит вашей религии то STK200 адназначна!!!
если LPT нет, то STK500. но помните, что с ним гемор по сравнению с STK200 еще тот.Т.к. у них управляющие программы совершенно разные. Мало того для STK500 прийдется ставить AVR-Studio.
но есть и плюс, от STK500 МиниБот будет заряжаться автоматически.

Добавлено спустя 14 минут 26 секунд:

3. мост usb-uart (я так понимаю это просто микросхемка, впаиваемая в материнку минибота)

нет, это плата с микросхемой FT232 которая делает на вашем ПК СОМ-порт
технически таже плата что и STK500 только без меги.
по которому вы может соеденять ПК и МиниБот по идущему в комплекте с этой платой шнурку
так же как и у STK500 происходит автоматичская зарядка МиниБота

Добавлено спустя 9 минут 12 секунд:

4. стабилизатор LP2985 1шт. (в магазине такого не нашел, дайте линк кто-нибудь)

это микросхема выдает стабилизированные 3.3В, если удумаешь подключать к МиниБоту чтолибо строго требующее 3.3В то без нее никуда иначе это что либо сгорит.
например СС2500
потомучто заряженный акб выдает 4.2В меге наборту МиниБОта пофиг во всем диапозоне напруг акб, а вот ЖКИ, СС2500, SD-карточкам требуется стабилизированноя напруга чётко 3.3В

Добавлено спустя 12 минут 9 секунд:

5. ЖКИ (Который лучше? Нокиевских в магазине нет, а нужен ли он вообще?)

нокиевские жки заказаны в количестве 100шт. ждем-с
они будут стандартом в миниБоте-ПРО
но сименовский жки больше по пикселям со всеми вытекающими...
благодоря уважаемому Karavanу на оба ЖКи есть васиковские библы, это значит что можно использывать стандарнтые комманды со всеми вытекающими...

Добавлено спустя 15 минут 9 секунд:

6. Зигби: (SPI - на отдельной плате? Что с ней делать потом? Что значит "в них нет кода"?)
6.1. ZB-SPI
6.2. ZB-USB

ZigBee это радиоканал на 2.4ГГц со скоростями до 500Кбод
на такой же платке как и STK500 есть возможность приобрести несколько вариантов зигбей
ZB-SPI на платке запаян только СС2500 с обвязкой, управляется соответсвенно по SPI, соеденяется с МиниБотом стандарным шлейфом IDC14
ZB-USB на такой же платке запаяны CC2500-Мега88-FT232. Т.е. происходит следующее преобразование:
CC2500 (ZigBee-SPI) <-> Мега88 (SPI-UART) <-> FT232 (UART-USB) соответсвено это всё ныжно втыкать в ПК со всеми вытекающими
код на васике не дособран, есть отдельно код передатчика и отдельно приемника, выложено всё это в вике
надо скрутить в одну кучу, на просорах инета где-то есть код на Сях и асме
нет кода автоматической настройки регистров СС2500

Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:
СС2500 будет стандартом на МиниБОте-ПРО.
мало того, будет принудительно запаиваться даже для нулевой комплектации. Т.е. чистая плата, но с запаяной зигбей...

я их закупил пока в количестве 200шт. и насильно принуждаю всех к стандарту!
в партиях помоему около 5000шт. они стоят ваще 25р.
так что вам деваться некуда... СС2500 будет стандарт! я сказал!

EdGull, вот видишь как получилось - не успели вовремя магазин в порядок привести - появляются вопросы.

svp, раз уж ты взялся за выяснение что к чему, рекомендую принять участие в плане и в приведении в порядок магазина. в последней теме есть кое какие соображения и даже варианты наборов.

EdGull,
Если я правильно понял приобретя вариант ZB-USB мы схемно имеем все в одном флаконе
и и STK500 и 232 и при наличии двух таких плат теоретически возможно организовать радиоканал с ПК
проблема в соответствующем коде, так ?

да, но с одной маленькой оговоркой, прийдется самому объеденять два кода программатора и зигбей

Я именно это и имел в виду
видимо у меня уже появляется желание такие железяки посчупать руками

ага... не прошло и полгода...
знаешь сколько времени они уже производятся?

в прошлом году делали с сыном шагающего робота для выступленя на "Одиссеи разума" железо делали сами
использовали для управления 443 мгц модули telecontrolli по UARTу
скорость так себе но при этом блокировались сигналки STAR LINE в округе в тос числе и своя же.
вот вернется сын из лагеря планирую поставить еме задачу освоения БОТА

БАРСУК ПТИЦА ГОРДАЯ ПОКА НЕ ПНЕШ НЕ ПОЛЕТИТ

EdGull писал(а):

2. программатор STK200 (а 500? А если нет LPT?)

если есть LPT и васик на противоречит вашей религии то STK200 адназначна!!!
если LPT нет, то STK500. но помните, что с ним гемор по сравнению с STK500 еще тот.Т.к. у них управляющие программы совершенно разные. Мало того для STK500 прийдется ставить AVR-Studio.
но есть и плюс, от STK500 МиниБот будет заряжаться автоматически.

STK500 от EdGull'a работает нормально и под CodeVisionAVR.
Чисто теоретически можно его и к BSCOM-AVR подключить, в настройках которого есть возможность подключения внешней программы для програматора.

конечная цена 1750?

специально для неразбирающихся сделал полный набор
http://minibot.webasyst.net/shop/produc ... lektacija/

МиниБот комплект #1 - 750р.
Комплект механики для МиниБота - 400р.
Программатор LPT порт STK200 - 250р.
Плата интерфейсная USB-UART со шнурами и подачей питания для робота МиниБот - 350р.
ИК-приемник TSOP1736 3-х вольтовый - 75р.
Кварц 7.3728 МГц HC-49S усеченный + запайка - 35р.
CD-диск с демо версией Bascom AVR Basic - бесплатно

также можно доплатить 1000р. и получить полностью собранного робота

какой набор датчиков в комплекте и какие можно докупать?

это очень подробно описано в вике

какие разъемы и для чего (из полезного для использования школьниками)?

есть полный системный разъем

как чинить сгоревший мотор (или что там еще может испортиться)?

отключить сгоревшый, купить новый и установить согласно инструкции по сборке новый.

посадочные места под внешнюю периферию?

на материской плате отсутствуют, для подключения необходимо испозывать системный разъем

цена комплекта беспроводного подключения к PC? думаю на шнурке не "геймплейно" будет (для "продолжающих"), но наличие опции очень хорошо.

Усб - зигби 500р.

EdGull писал(а):ИК-приемник TSOP1736 3-х вольтовый - 75р.

Это с каких это пор TSOP1736 стал 3-х вольтовым?
Supply Voltage Min. 4.5 Max. 5.5 V

мне его продали с таким названием, хотя он реально явно другой
но то что он 3-х вольтовый это однозначно.

Mazayac писал(а):Это с каких это пор TSOP1736 стал 3-х вольтовым?
Supply Voltage Min. 4.5 Max. 5.5 V

это специальный 3х вольтовый тсоп на 36 кГц

кстати обычный TSOP1736 также работает от 3 вольт!!!! хоть и написано что минимум 4.5