roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Сборка энкодера и датчика линии минибота для начинающих

Re: Сборка энкодера минибота для начинающих

frig » 09 авг 2008, 21:29

а у тя чо пальцев нету спросить?

я знаю что дурак, посему сразу первым делом спросил у эдгула как их паять
он сказал скосом в квадратик


а я и спросил у ЭдГулла прямо, а он мне начал рассказывать про сопротивления и их номиналы, чего на плате искать.... ППЦ. :o

Re: Сборка энкодера минибота для начинающих

Mazayac » 09 авг 2008, 22:47

EdGull писал(а):освещенность диска энкодера будет лучше, соответсвенно у фототранзистора будет больший диапозон значений

Myp писал(а):в любом случае Ик диоды как раз лучше без термоусадки оставть
пущай светят в стороны нам тока лучше


С картинками, я смотрю, быстрее получаются объяснения :D
Не поленился нарисовать светодиод и фототранзистор, затянутые для примера в термоусадку. Сплошными линиями изображен сектор излучения светодиода, пунктирными - полезный "сигнал", отраженный от белой полосы энкодера. Видно, что бОльшая часть излучения даже закрытого с боков светодиода попросту не используется. При правильно смонтированных деталях отраженный от соседних полосок свет физически не попадает на фототранзистор.
Вопрос: чем и кому будет "лучше", если светодиод ничем не закрыт вообще и светит во все стороны? При чем тут общая освещенность диска энкодера, если нужно "распознавать" одну единственную узкую полоску?
Элементарная геометрическая оптика 8)
Вложения
излучения.gif
излучения.gif (5.92 КиБ) Просмотров: 1872

Re: Сборка энкодера минибота для начинающих

EdGull » 09 авг 2008, 22:59

просто у тебя не правильно термоусадка на фототразистор надета
не должно поподать прямого света от диода

Re: Сборка энкодера минибота для начинающих

Mazayac » 09 авг 2008, 23:10

Прямой свет и не попадает, сплошная линия-граница пучка идет мимо линзы фототранзистора.
Но речь-то не об этом, а о том, что надетая на светодиод термоусадка никак не ухудшает рабочие характеристики датчика.

Re: Сборка энкодера минибота для начинающих

Duhas » 10 авг 2008, 07:43

светодод будет светить во все стороны из-за неидеальности линзы да и материалов, может имеет смысл даже выносить термоусадку за светодиод она как рас усадится в тонкую трубочку..

Re: Сборка энкодера минибота для начинающих

frig » 10 авг 2008, 10:19

термоусадка на светодиоде не должна ухудшать освещенность диска. она должна прикрывать излучение в другие стороны. врядли паразитное излучение это полезно. никогда не знаешь где оно вылезет... а когда вылезет - запаришься искать.

я уже написал что термоусадка на светодиоде это для гурманов. кто захоет - поставит. работать будет все равно. давайте на этом с этим вопросом загруглимся.

Re: Сборка энкодера и датчика линии минибота для начинающих

frig » 15 авг 2008, 09:10

в библиотеке прошивок появилась первая прошивка для linetracer! автор - rig посмотреть и скачать можно здесь.

Re: Сборка энкодера и датчика линии минибота для начинающих

Myp » 17 авг 2008, 23:51

если у нас светик освещает весь диск то проще отрегулировать ИК транзистор
а если светик светит ограниченным пятнышком то сложнее ИК транзистором поймать это пятнышко

может имеет смысл даже выносить термоусадку за светодиод она как рас усадится в тонкую трубочку..

и вобще запаришься напрявлять Ик транзистор на это узкое пятно после трубочки

Re: Сборка энкодера и датчика линии минибота для начинающих

frig » 18 авг 2008, 09:14

я уже написал что термоусадка на светодиоде это для гурманов. кто захоет - поставит. работать будет все равно. давайте на этом с этим вопросом загруглимся.


еще раз прошу.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter