roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Сборка энкодера и датчика линии минибота для начинающих

Готовая электроника для самодельного робота. Уровень от начинающих до опытных конструкторов.

Re: Сборка энкодера минибота для начинающих

Сообщение frig » 09 авг 2008, 21:29

а у тя чо пальцев нету спросить?

я знаю что дурак, посему сразу первым делом спросил у эдгула как их паять
он сказал скосом в квадратик


а я и спросил у ЭдГулла прямо, а он мне начал рассказывать про сопротивления и их номиналы, чего на плате искать.... ППЦ. :o
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Сборка энкодера минибота для начинающих

Сообщение Mazayac » 09 авг 2008, 22:47

EdGull писал(а):освещенность диска энкодера будет лучше, соответсвенно у фототранзистора будет больший диапозон значений

Myp писал(а):в любом случае Ик диоды как раз лучше без термоусадки оставть
пущай светят в стороны нам тока лучше


С картинками, я смотрю, быстрее получаются объяснения :D
Не поленился нарисовать светодиод и фототранзистор, затянутые для примера в термоусадку. Сплошными линиями изображен сектор излучения светодиода, пунктирными - полезный "сигнал", отраженный от белой полосы энкодера. Видно, что бОльшая часть излучения даже закрытого с боков светодиода попросту не используется. При правильно смонтированных деталях отраженный от соседних полосок свет физически не попадает на фототранзистор.
Вопрос: чем и кому будет "лучше", если светодиод ничем не закрыт вообще и светит во все стороны? При чем тут общая освещенность диска энкодера, если нужно "распознавать" одну единственную узкую полоску?
Элементарная геометрическая оптика 8)
Вложения
излучения.gif
излучения.gif (5.92 КиБ) Просмотров: 1859
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Сборка энкодера минибота для начинающих

Сообщение EdGull » 09 авг 2008, 22:59

просто у тебя не правильно термоусадка на фототразистор надета
не должно поподать прямого света от диода
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Сборка энкодера минибота для начинающих

Сообщение Mazayac » 09 авг 2008, 23:10

Прямой свет и не попадает, сплошная линия-граница пучка идет мимо линзы фототранзистора.
Но речь-то не об этом, а о том, что надетая на светодиод термоусадка никак не ухудшает рабочие характеристики датчика.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Сборка энкодера минибота для начинающих

Сообщение Duhas » 10 авг 2008, 07:43

светодод будет светить во все стороны из-за неидеальности линзы да и материалов, может имеет смысл даже выносить термоусадку за светодиод она как рас усадится в тонкую трубочку..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Сборка энкодера минибота для начинающих

Сообщение frig » 10 авг 2008, 10:19

термоусадка на светодиоде не должна ухудшать освещенность диска. она должна прикрывать излучение в другие стороны. врядли паразитное излучение это полезно. никогда не знаешь где оно вылезет... а когда вылезет - запаришься искать.

я уже написал что термоусадка на светодиоде это для гурманов. кто захоет - поставит. работать будет все равно. давайте на этом с этим вопросом загруглимся.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Сборка энкодера и датчика линии минибота для начинающих

Сообщение frig » 15 авг 2008, 09:10

в библиотеке прошивок появилась первая прошивка для linetracer! автор - rig посмотреть и скачать можно здесь.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Сборка энкодера и датчика линии минибота для начинающих

Сообщение Myp » 17 авг 2008, 23:51

если у нас светик освещает весь диск то проще отрегулировать ИК транзистор
а если светик светит ограниченным пятнышком то сложнее ИК транзистором поймать это пятнышко

может имеет смысл даже выносить термоусадку за светодиод она как рас усадится в тонкую трубочку..

и вобще запаришься напрявлять Ик транзистор на это узкое пятно после трубочки
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сборка энкодера и датчика линии минибота для начинающих

Сообщение frig » 18 авг 2008, 09:14

я уже написал что термоусадка на светодиоде это для гурманов. кто захоет - поставит. работать будет все равно. давайте на этом с этим вопросом загруглимся.


еще раз прошу.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Пред.

Вернуться в МиниБот — национальный класс роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5