roboforum.ru

Main( )
{
  char com[ razmer ];
  char vpered[ ] ={“ вперед “};
  char nazad[ ] ={“ назад “};
  char vpravo[ ] ={“ вправо “};
  char vlevo[ ] ={“ влево “};
  char shvatit[ ] ={“ схватить “};
  char otpustit[ ] ={“ отпустить “};
  char podnjat[ ] ={“ поднять “};
  char opustit[ ] ={“ опустить “};
  char dejstvie[ ] ={“ действие “};
  char privetstvie[ ] ={“ приветствуй “};
  char operator[ razmer ];
  char programma[ ] ={“ выполняю программу,сэр “};
  char operators[ ] ={“ выполняю заданное действие,сэр “};
  char batarea[ ] ={“батарея разряжена,требуется зарадка,сэр  “};
  char battery[] ={“ зарядка завершена,сэр “};
  char finish[ ] ={“ выполнение программы завершено,сэр “};
  char completed[ ] ={“ действие выполнено,сэр,жду дальнейших указаний “};
  char start[ ] ={“ готов к выполнению указаний,сэр “};
  char nextcommand[ razmer ];
  char nextoperator[ razmer ];
  bool R,V,W;//задание логических переменных
  bool R=V=W=0;//обнуление переменных
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <conio.h>
#include <string.h>
#include “Marscommands.h”//массивы команд
#include “Marsoperators.h”//массивы отчетов
#define eof -1//конец файла
#define lim  100//нам больше и не надо

//-------------------Функция чтения строки----------------------------------------------------------------
getline( char s[  ], int lim )
{
  int c,i;
  for( i=0; i<lim-1 && (c=getchar(  )) && c!=’\n’; i++)
  s[ i ]=c;
  s[ i ]=’\0’;
  i++;
return( i );
}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
int main(  )
{
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

from mb_basemodul import basemodul
# . . .
bm = basemodul("/dev/ttyUSB0,115200,8,N,1")
# . . .
if bm.connected:
    bm.beep()
    # . . .
    bm.motor( time=10, left_s=0, right_s=0, left_f=64, right_f=64 )
    # eq
    bm.write( 0xFF, 0, (0x14, 10, 0, 0, 64, 64) )
    # eq
    bm.write_raw( "QFF00140A4040" )